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更新于 今天

博士后(助理/副研究員)

2.2-3萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

多模態(tài)世界模型機器人學習
核心研究方向(可選其一或交叉):
? 多模態(tài)感知與場景理解: 研究視覺-語言-觸覺等多模態(tài)信息的融合算法,實現(xiàn)對動態(tài)、遮擋家庭環(huán)境的深度語義理解與三維重建;
? 具身認知與決策規(guī)劃(具身智能大模型): 研究基于大模型的具身智能體,實現(xiàn)復雜任務的層級化分解、長時序規(guī)劃以及在不確定環(huán)境中的在線推理與適應;
? 世界模型:研究針對特定場景的高質(zhì)量的世界模型的高效生成,為具身模型的行為決策提供一定的狀態(tài)預判(用于規(guī)劃的世界模型),提升對場景的高效理解與數(shù)據(jù)合成(用于數(shù)據(jù)生成的世界模型);
? 機器人學習與靈巧操控:研究基于模仿學習、強化學習的泛化操控策略,讓機器人能夠安全、精細地完成家庭等場景的服務;
? 人性化的情感陪伴:研究人性化的人機交互范式,使機器人能夠理解人類情感和意圖,并提供主動、貼心的服務。
職位職責:
?深入探索上述某一前沿方向,定義關(guān)鍵科學問題,提出原創(chuàng)性的算法解決方案;領導并推進高水平的研究項目,發(fā)表頂級會議(如 NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, ICRA, IROS, RSS, CoRL 等)或期刊(如 TPAMI, IJRR, TRO 等)論文;
? 與算法和工程團隊緊密合作,將理論創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為技術(shù)原型,推動技術(shù)邊界;
? 積極參與學術(shù)社區(qū),與國內(nèi)外頂尖研究機構(gòu)合作交流。
任職要求:
? 近期(3 年內(nèi))或即將獲得計算機科學、自動化、人工智能、機器人學等相關(guān)專業(yè)的博士學位;
? 在至少一個相關(guān)領域(計算機視覺、多模態(tài)計算、機器人學、大模型等)有深入的研究經(jīng)驗,并以第一作者身份在相關(guān)頂級會議或期刊上發(fā)表過論文;
? 具備優(yōu)秀的數(shù)學和算法基礎,熟練掌握 Python、C++等編程語言,精通 PyTorch, TensorFlow 等深度學習框架;
? 對科研充滿極大熱情,具備出色的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力;
? 具備出色的溝通能力和團隊協(xié)作精神。

工作地點

哈工大蘇州高等研究院 吳中區(qū)越溪街道南官渡路12號旺山航空產(chǎn)業(yè)園1棟

職位發(fā)布者

宋女士/人事經(jīng)理

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公司Logo哈工大蘇州研究院
哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院,研究院依托蘇州市經(jīng)濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學優(yōu)勢,布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領域的七大創(chuàng)新研究中心,打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。研究院按照“一體兩翼”模式建設事業(yè)平臺、企業(yè)控股平臺和資本投融平臺,在各個階段支持研究院科技成果孵化落地。未來五年內(nèi),研究院將不斷集聚優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源,謀劃國家級重大技術(shù)創(chuàng)新中心和省部級重點實驗室等一批重大平臺;引進一批能夠突破關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)、帶動新興學科的戰(zhàn)略科學家和科技領軍人才隊伍;培育1200名以上的碩士、博士研究生,構(gòu)建集知識創(chuàng)造轉(zhuǎn)移、技術(shù)育成孵化、產(chǎn)業(yè)技術(shù)服務、對外交流合作于一體的綜合性創(chuàng)新生態(tài),成為立足蘇州、服務江蘇、輻射長三角,在區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級活動中起骨干和引領作用的科技創(chuàng)新平臺。
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