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崗位職責(zé)?
負(fù)責(zé)倉儲機(jī)器人（含四向車、AGV 、輸送機(jī)、提升機(jī)等）集群調(diào)度系統(tǒng)及配套軟件的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，主導(dǎo)技術(shù)方案落地，確保系統(tǒng)具備高可靠性、高擴(kuò)展性和高效協(xié)同能力，支撐機(jī)器人集群的精準(zhǔn)調(diào)度。?
深入理解倉儲物流場景中機(jī)器人的應(yīng)用需求，如貨物搬運(yùn)、路徑規(guī)劃、任務(wù)分配等，獨(dú)立完成復(fù)雜模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括但不限于機(jī)器人調(diào)度算法、通信協(xié)議、狀態(tài)監(jiān)控等核心功能，輸出高質(zhì)量的代碼和技術(shù)文檔。?
主導(dǎo)系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)，解決高并發(fā)調(diào)度、多設(shè)備協(xié)同、復(fù)雜路徑規(guī)劃等場景下的技術(shù)難題，保障機(jī)器人集群的穩(wěn)定高效運(yùn)行。?
負(fù)責(zé)技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理，制定開發(fā)規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)資源，推動項(xiàng)目高效交付，同時提升團(tuán)隊(duì)成員的技術(shù)能力和專業(yè)素養(yǎng)。?
參與需求評審、技術(shù)預(yù)研及關(guān)鍵技術(shù)決策，關(guān)注倉儲機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢，引入創(chuàng)新技術(shù)和解決方案，優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)架構(gòu)和產(chǎn)品性能。?
負(fù)責(zé)與硬件團(tuán)隊(duì)、業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)等跨部門協(xié)作，確保軟件系統(tǒng)與硬件設(shè)備的無縫對接，共同推進(jìn)倉儲機(jī)器人整體解決方案的落地。?
任職要求?
技術(shù)能力?
精通 Java 語言及核心特性（JVM、多線程、集合框架、NIO 等），熟悉 JVM 性能調(diào)優(yōu)；了解 Go 語言者優(yōu)先。?
熟練掌握主流框架及中間件：Spring Boot/Cloud、MyBatis、Dubbo、Redis、Kafka/RocketMQ 等，能熟練運(yùn)用其進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)和優(yōu)化。?
具備復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，熟悉分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、微服務(wù)架構(gòu)，有集群調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
熟悉 MySQL 等數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與優(yōu)化，具備分庫分表、讀寫分離等實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能應(yīng)對大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲和查詢需求。?
熟悉機(jī)器人調(diào)度相關(guān)技術(shù)，如路徑規(guī)劃算法、任務(wù)調(diào)度策略、多設(shè)備協(xié)同控制等，有倉儲機(jī)器人、AGV 等相關(guān)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
熟悉 Linux 系統(tǒng)常用操作命令，了解 Docker、Kubernetes 等容器化部署技術(shù)，具備 DevOps 相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
綜合能力?
8年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少 3年技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，有倉儲機(jī)器人或智能物流領(lǐng)域相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
具備優(yōu)秀的代碼規(guī)范意識，熟悉設(shè)計(jì)模式，能輸出高可維護(hù)性代碼，對系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性有深刻理解。?
較強(qiáng)的邏輯思維和問題排查能力，能快速定位和解決復(fù)雜技術(shù)問題，在高并發(fā)、高可用系統(tǒng)開發(fā)方面有豐富經(jīng)驗(yàn)。?
良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能高效推動跨部門協(xié)作，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。?
對倉儲機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣，關(guān)注行業(yè)技術(shù)動態(tài)，具備較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新能力和學(xué)習(xí)能力。?
優(yōu)先條件?
有四向車、AGV 等倉儲機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
熟悉倉儲行業(yè)業(yè)務(wù)流程（如倉儲管理、貨物出入庫、庫存管理等）者優(yōu)先。?
有大型企業(yè)級系統(tǒng)重構(gòu)經(jīng)驗(yàn)或主導(dǎo)過核心技術(shù)突破項(xiàng)目者優(yōu)先。