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更新于 7月4日
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舉報(bào)

嵌入式軟件工程師

1.5-2.5萬(wàn)·13薪
  • 常州溧陽(yáng)市
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ARM處理器DSPFPGAC語(yǔ)言C++RTOSMCU驅(qū)動(dòng)硬件（電機(jī)、傳感器）開(kāi)發(fā)底層固件工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)硬件物聯(lián)網(wǎng)
嵌入式軟件工程師： 職責(zé)：開(kāi)發(fā)底層固件，驅(qū)動(dòng)硬件（電機(jī)、傳感器）、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制回路、管理通信協(xié)議。 技能：精通C/C++、RTOS編程、MCU/DSP開(kāi)發(fā)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。 崗位職責(zé)： 1.底層固件開(kāi)發(fā)
  • 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層硬件（MCU/DSP/FPGA）的高可靠性固件架構(gòu)。
  • 編寫(xiě)裸機(jī)/RTOS環(huán)境下的高效C/C++代碼，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性與低功耗要求。
2.硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
  • 開(kāi)發(fā)電機(jī)（直流/步進(jìn)/BLDC）、傳感器（IMU、激光雷達(dá)、編碼器）等關(guān)鍵器件的驅(qū)動(dòng)程序。
  • 調(diào)試硬件接口（SPI/I2C/UART/CAN/EtherCAT），解決信號(hào)完整性與時(shí)序問(wèn)題。
3.實(shí)時(shí)控制回路實(shí)現(xiàn)
  • 設(shè)計(jì)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)控制環(huán)路（如電機(jī)閉環(huán)控制、姿態(tài)解算），確保系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定性。
  • 優(yōu)化算法性能（如PID、濾波算法），降低計(jì)算延遲與抖動(dòng)。
4.通信協(xié)議開(kāi)發(fā)與管理
  • 實(shí)現(xiàn)設(shè)備間通信協(xié)議（CANopen、Modbus、自定義二進(jìn)制協(xié)議等）。
  • 保障通信可靠性，處理數(shù)據(jù)丟包、校驗(yàn)與重傳機(jī)制。
5.系統(tǒng)資源管理
  • 管理內(nèi)存、中斷、DMA等資源，解決資源沖突與優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題。
  • 進(jìn)行代碼性能分析與優(yōu)化（CPU利用率、內(nèi)存泄漏檢測(cè)）。
任職要求 1.基本要求 電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。在企業(yè)參與項(xiàng)目三年以上，能夠有研發(fā)項(xiàng)目帶隊(duì)能力。 2..編程能力
  • 精通C/C++嵌入式開(kāi)發(fā)，熟悉匯編語(yǔ)言?xún)?yōu)化技巧。
  • 掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法設(shè)計(jì)與內(nèi)存管理機(jī)制。
  • 有FPGA協(xié)同開(kāi)發(fā)（Verilog/VHDL）或DSP（TI C2000）優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
  • 掌握AutoSAR、ROS 2 Micro-ROS等嵌入式中間件。
3.RTOS開(kāi)發(fā)
  • 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（FOC驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制）。
  • 精通FreeRTOS、Zephyr、μC/OS等RTOS內(nèi)核機(jī)制（任務(wù)調(diào)度、IPC、同步）。
  • 有高實(shí)時(shí)性系統(tǒng)（響應(yīng)時(shí)間≤10μs）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.硬件開(kāi)發(fā)能力
  • 精通ARM Cortex-M/R/A、RISC-V等MCU架構(gòu)，熟悉外設(shè)配置與寄存器編程。
  • 熟練使用示波器、邏輯分析儀、JTAG調(diào)試器定位硬件/軟件問(wèn)題。
  • 具備PCB原理圖閱讀能力，可參與硬件選型與設(shè)計(jì)評(píng)審。
5.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
  • 獨(dú)立開(kāi)發(fā)過(guò)UART/SPI/I2C/CAN/Ethernet等接口驅(qū)動(dòng)。
  • 掌握ADC/PWM/Timer等模塊配置，具備傳感器信號(hào)處理能力。
7.綜合素質(zhì)
  • 具備硬件故障定位的強(qiáng)邏輯分析能力。
  • 良好的技術(shù)文檔習(xí)慣（設(shè)計(jì)文檔/接口規(guī)范/測(cè)試報(bào)告）。
  • 團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能與硬件/算法工程師高效聯(lián)調(diào)。

工作地點(diǎn)

常州溧陽(yáng)市江蘇中關(guān)村嘉拓新能源設(shè)備有限公司

職位發(fā)布者

陳妍/人事經(jīng)理

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公司Logo東莞松山湖嘉拓智能設(shè)備有限公司
東莞松山湖嘉拓智能設(shè)備有限公司成立于2020年，隸屬于江蘇嘉拓新能源智能裝備股份有限公司，公司致力于成為全球領(lǐng)先的新能源核心設(shè)備供應(yīng)商，圍繞干法電極、固態(tài)電池、氫能等下游應(yīng)用領(lǐng)域，協(xié)同嘉拓集團(tuán)各事業(yè)部研發(fā)布局新型工藝和關(guān)鍵設(shè)備，并結(jié)合涂布技術(shù)對(duì)鈣鈦礦太陽(yáng)能生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)突破。公司依托于集團(tuán)強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)制造以及綜合配套服務(wù)能力，產(chǎn)品包括干法電極多極/鋼帶輥壓設(shè)備、固態(tài)鋰金屬負(fù)極成型方案、流化床、ZD攪拌機(jī)、CCM涂布機(jī)(陽(yáng)/陰極)、電解水制氫用涂布機(jī)、GDL涂布設(shè)備等自動(dòng)化設(shè)備，同時(shí)為客戶(hù)提供鋰電生產(chǎn)新工藝論證及氫能工藝的小試、中試、量產(chǎn)設(shè)備，目前已為多家國(guó)內(nèi)外行業(yè)知名客戶(hù)提供干法及氫能生產(chǎn)設(shè)備。
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