職位描述
機器人算法運動控制算法動力控制人形機器人ROSRTOS機器人
崗位內(nèi)容：
1. 開發(fā)和實現(xiàn)機器人算法和控制策略。
2. 設(shè)計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法。
3. 與硬件/軟件開發(fā)團隊緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
4. 研究機器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法。
任職要求：
1. 計算機科學、機械工程、應(yīng)用數(shù)學或相關(guān)領(lǐng)域的博士學位。
2. 3年以上算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)。
工作地點
常州溧陽市江蘇中關(guān)村嘉拓新能源設(shè)備有限公司
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東莞松山湖嘉拓智能設(shè)備有限公司東莞松山湖嘉拓智能設(shè)備有限公司成立于2020年，隸屬于江蘇嘉拓新能源智能裝備股份有限公司，公司致力于成為全球領(lǐng)先的新能源核心設(shè)備供應(yīng)商，圍繞干法電極、固態(tài)電池、氫能等下游應(yīng)用領(lǐng)域，協(xié)同嘉拓集團各事業(yè)部研發(fā)布局新型工藝和關(guān)鍵設(shè)備，并結(jié)合涂布技術(shù)對鈣鈦礦太陽能生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備進行重點突破。公司依托于集團強大的研發(fā)、生產(chǎn)制造以及綜合配套服務(wù)能力，產(chǎn)品包括干法電極多極/鋼帶輥壓設(shè)備、固態(tài)鋰金屬負極成型方案、流化床、ZD攪拌機、CCM涂布機(陽/陰極)、電解水制氫用涂布機、GDL涂布設(shè)備等自動化設(shè)備，同時為客戶提供鋰電生產(chǎn)新工藝論證及氫能工藝的小試、中試、量產(chǎn)設(shè)備，目前已為多家國內(nèi)外行業(yè)知名客戶提供干法及氫能生產(chǎn)設(shè)備。
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