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崗位職責(zé)：

1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。
2.具有 3 年以上伺服驅(qū)動(dòng)算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；參與過至少 2 個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目，能夠獨(dú)立承擔(dān)算法設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試任務(wù)，具備豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3.精通伺服驅(qū)動(dòng)底層算法原理，熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學(xué)模型，掌握電機(jī)的控制特性，熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統(tǒng)的測量與控制。
4.熟悉數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)，熟練使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，能夠運(yùn)用相關(guān)工具進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析；熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備良好的代碼編寫習(xí)慣和編程能能力。
5.掌握電機(jī)參數(shù)辨識、在線自整定等先進(jìn)調(diào)試方法；熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數(shù)辨識、高次諧波噪音抑制、低速抖動(dòng)或共振抑制等先進(jìn)算法；熟練掌握各種濾波算法，包括陷波器、低通濾波、高通濾波等，對FIR和IIR濾波器有較深入的理解；
6.具備現(xiàn)代控制算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（模型預(yù)測控制/滑模控制/自適應(yīng)控制/振動(dòng)抑制/慣量辨識）和設(shè)計(jì)方案，確保產(chǎn)品各部分之間的協(xié)同工作性能。
8.持續(xù)優(yōu)化控制算法架構(gòu)，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度