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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器采集等嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試
2.基于ARM Cortex-M/R系列等MCU進(jìn)行硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)與固件編程
3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制（BLDC/步進(jìn)電機(jī)）、IMU、力覺等傳感器接口程序
4.開發(fā)RTOS（FreeRTOS/uC/OS等）任務(wù)調(diào)度與資源管理模塊
5.優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性性能，確保低延遲高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)
6.配合硬件團(tuán)隊(duì)完成PCB設(shè)計(jì)評(píng)審與EMC測試驗(yàn)證
7.編寫技術(shù)文檔并參與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與現(xiàn)場問題排查
任職要求：
1.電子/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.精通C/C++語言，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（機(jī)器人/自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)先）
3.熟悉常見外設(shè)開發(fā)：CAN/CANOpen、EtherCAT、SPI、I2C、USB等
4.掌握PWM、ADC、編碼器接口等運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)模塊開發(fā)
5.熟悉常用通信協(xié)議（MODBUS/CANopen/ROS Serial等）
6.有機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先