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職位描述：
我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富的嵌入式Linux工程師，負(fù)責(zé)關(guān)鍵產(chǎn)品的底層軟件工作。您將專注于Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化以及整個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)的移植和定制工作，并能夠完成一些基礎(chǔ)的嵌入式應(yīng)用開發(fā)任務(wù)。您將與硬件工程師、應(yīng)用軟件工程師緊密合作，確保系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)行。

崗位職責(zé)：
1、嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)與維護(hù)：
①負(fù)責(zé)Linux內(nèi)核下各類外設(shè)驅(qū)動(dòng)（如I2C, SPI, UART, USB, Ethernet, GPIO, MMC/SD, LCD, Camera, Sensor等）的開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化與維護(hù)；
② 理解和修改現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)代碼，解決驅(qū)動(dòng)相關(guān)的復(fù)雜問(wèn)題；
③實(shí)現(xiàn)或適配特定硬件平臺(tái)（尤其是**Xilinx ZYNQ系列**或**Nvidia Jetson系列**）的定制驅(qū)動(dòng)。
2、嵌入式Linux系統(tǒng)移植與定制：
①負(fù)責(zé)將Linux內(nèi)核、Bootloader (如U-Boot) 移植到新的硬件平臺(tái)（ARM架構(gòu)為主）；
② 定制和構(gòu)建Linux根文件系統(tǒng) (如Buildroot, Yocto Project, Debian/Ubuntu根文件系統(tǒng))；
③進(jìn)行內(nèi)核配置、裁剪、優(yōu)化，提升系統(tǒng)啟動(dòng)速度和運(yùn)行效率；
④解決系統(tǒng)移植過(guò)程中的硬件兼容性、性能瓶頸及穩(wěn)定性問(wèn)題。
3、基礎(chǔ)嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)：
①根據(jù)需求，開發(fā)簡(jiǎn)單的嵌入式Linux用戶空間應(yīng)用程序，用于硬件測(cè)試、功能驗(yàn)證或基礎(chǔ)服務(wù)；
②編寫Shell腳本或Python腳本進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試、系統(tǒng)配置或簡(jiǎn)單任務(wù)處理。
4、硬件協(xié)同與調(diào)試
① 與硬件工程師緊密合作，參與硬件設(shè)計(jì)評(píng)審，提供軟件層面的建議；
②熟練使用示波器、邏輯分析儀、串口調(diào)試工具等進(jìn)行硬件級(jí)調(diào)試和問(wèn)題定位。
5、文檔編寫：
編寫清晰的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、調(diào)試記錄、API說(shuō)明等。

任職要求 ：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、需要有3年及以上嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少1年專注于Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)和系統(tǒng)移植工作；
3、核心編程能力：
①精通C語(yǔ)言編程，熟悉Linux內(nèi)核編程規(guī)范；
②熟悉C++或Python (用于應(yīng)用/腳本開發(fā))。
4、Linux內(nèi)核與驅(qū)動(dòng)深入理解：
①深入理解Linux內(nèi)核機(jī)制（進(jìn)程/線程調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷處理、同步機(jī)制等）；
②精通Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型（字符設(shè)備、平臺(tái)設(shè)備、設(shè)備樹Device Tree等）；
③具備獨(dú)立開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)的能力。
5、系統(tǒng)移植能力：
① 熟練掌握Bootloader (U-Boot為主) 的配置、移植和定制；
②熟練掌握Linux內(nèi)核的配置、裁剪、交叉編譯、移植和優(yōu)化。
③ 熟練掌握至少一種根文件系統(tǒng)構(gòu)建工具（Buildroot, Yocto, OpenEmbedded, debootstrap等）；
④ 熟悉交叉編譯工具鏈的使用和環(huán)境搭建。
6、嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)：
①扎實(shí)的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，熟悉ARM架構(gòu)；
②了解常用硬件總線協(xié)議（I2C, SPI, UART, USB, MIPI, PCIe等）；
③具備基本的硬件原理圖閱讀能力和寄存器操作能力。
7、基礎(chǔ)應(yīng)用開發(fā)能力：
①能夠使用C/C++或腳本語(yǔ)言（Shell/Python）開發(fā)簡(jiǎn)單的Linux用戶空間應(yīng)用程序；
②了解基本的Linux多進(jìn)程/多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程（Socket）。
8、調(diào)試能力：
① 熟練掌握GDB (包括KGDB/KDB)、JTAG等調(diào)試工具；
② 具備強(qiáng)大的問(wèn)題分析和解決復(fù)雜系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的能力。
9、工具與版本控制：
① 熟練使用Git進(jìn)行代碼版本管理；
② 熟悉Makefile/cmake等構(gòu)建工具。
10、軟技能：
① 良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
②積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)，能夠承受一定的工作壓力；
③具備良好的英語(yǔ)讀寫能力，能閱讀英文技術(shù)文檔。

優(yōu)先考慮條件：
1、具有基于Xilinx ZYNQ-7000 / ZYNQ UltraScale+ MPSoC平臺(tái)的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)或系統(tǒng)移植經(jīng)驗(yàn)；
2、具有基于Nvidia Jetson系列平臺(tái) (如Jetson TX2, Xavier, Orin Nano/Orin NX/Orin AGX) 的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)或系統(tǒng)移植經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）概念或在Linux中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性優(yōu)化；
4、有嵌入式Linux安全加固經(jīng)驗(yàn)；
5、有參與開源項(xiàng)目或向Linux內(nèi)核提交補(bǔ)丁的經(jīng)驗(yàn)；
6、 熟悉FPGA基本概念或與FPGA工程師協(xié)作的經(jīng)驗(yàn)；
7、有嵌入式Linux應(yīng)用框架（如Qt）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

進(jìn)一步了解寶威：
【一、行業(yè)賽道】
我們深耕國(guó)家重點(diǎn)布局的低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，核心產(chǎn)品為反無(wú)人機(jī)雷達(dá)。政策紅利持續(xù)傾斜，市場(chǎng)需求爆發(fā)式增長(zhǎng)。九三閱兵中，反無(wú)人機(jī)方隊(duì)首次亮相，國(guó)家戰(zhàn)略級(jí)領(lǐng)域，守護(hù)低空安全。
【二、產(chǎn)品及追求】
核心產(chǎn)品反無(wú)人機(jī)有源相控陣?yán)走_(dá)，整機(jī)各模塊100%自主研發(fā)，技術(shù)壁壘高，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)突出。產(chǎn)品在市場(chǎng)化過(guò)程中，已收獲客戶高度認(rèn)可及好評(píng)。
我們?cè)炖走_(dá)，目標(biāo)是打造“理想中的雷達(dá)”，而非僅滿足“能完成交付”的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，我們強(qiáng)調(diào)對(duì)技術(shù)極致與產(chǎn)品品質(zhì)的深度追求。
【三、成長(zhǎng)加速】
高壁壘意味著高挑戰(zhàn)，對(duì)技術(shù)有更高追求的伙伴，能接觸行業(yè)前沿難題，有更大的成長(zhǎng)與發(fā)展空間。公司處于高速發(fā)展階段，優(yōu)秀伙伴有機(jī)會(huì)快速成長(zhǎng)為核心骨干，參與核心業(yè)務(wù)建設(shè)。
【四、團(tuán)隊(duì)氛圍】
扁平化協(xié)作，簡(jiǎn)單純粹搞事業(yè)，沒有“辦公室政治”，只有“并肩作戰(zhàn)”，工作氛圍融洽。