職位描述
FOC三環(huán)控制
崗位內(nèi)容：
1.參與
項目
方案的需求討論及評審；
2. 項目中的伺服控制功能的軟件實現(xiàn)及通信協(xié)議代碼編寫；
2.電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的調(diào)試及控制策略的優(yōu)化；
3. 項目開發(fā)過程中問題處理；
4.其他項目嵌入式軟件開發(fā)
任職要求：
1. 有伺服系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，有機器人行業(yè)舵機行業(yè)優(yōu)先
2.了解FreeRTOS實時操作系統(tǒng)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升
任務(wù)
調(diào)度效率;會運用51、STM32，GD32等單片機的C語言編程，具備豐富的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗;
3.掌握以太網(wǎng)通信，CAN 通信，485通信，I2C通信，SPI,RS232等通信接口；
4.掌握常用的硬件電路原理，能看懂電路圖；
5.熟練掌握伺服控制中 永磁同步電機的 電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的PID控制 及 FOC,SVPWM等算法；
6.掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；
1.參與
項目
方案的需求討論及評審；
2. 項目中的伺服控制功能的軟件實現(xiàn)及通信協(xié)議代碼編寫；
2.電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的調(diào)試及控制策略的優(yōu)化；
3. 項目開發(fā)過程中問題處理；
4.其他項目嵌入式軟件開發(fā)
任職要求：
1. 有伺服系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，有機器人行業(yè)舵機行業(yè)優(yōu)先
2.了解FreeRTOS實時操作系統(tǒng)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升
任務(wù)
調(diào)度效率;會運用51、STM32，GD32等單片機的C語言編程，具備豐富的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗;
3.掌握以太網(wǎng)通信，CAN 通信，485通信，I2C通信，SPI,RS232等通信接口；
4.掌握常用的硬件電路原理，能看懂電路圖；
5.熟練掌握伺服控制中 永磁同步電機的 電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的PID控制 及 FOC,SVPWM等算法；
6.掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；
工作地點
合肥肥西縣運河產(chǎn)投光電產(chǎn)業(yè)園14棟
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廖榮蓉/人事經(jīng)理
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中科華控科技安徽有限公司中科華控科技安徽有限公司是一家專業(yè)從事軍工防務(wù)產(chǎn)品研發(fā)制造的高科技公司。公司總部位于安徽省合肥市高新區(qū)，分公司位于北京市亦莊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司專注于飛行器總體及分系統(tǒng)配套產(chǎn)品的研發(fā)與解決方案服務(wù)的提供。公司管理及研發(fā)團隊具有多年國防軍工行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，技術(shù)專業(yè)涵蓋總體設(shè)計、氣動設(shè)計、電氣設(shè)計、電路設(shè)計、軟件設(shè)計、結(jié)構(gòu)載荷設(shè)計、嵌入式硬件設(shè)計，團隊擁有多型國內(nèi)列裝及軍貿(mào)出口型號全流程管理經(jīng)歷及全系統(tǒng)工程研制經(jīng)驗。針對國內(nèi)外防務(wù)市場日益多樣化的需求，中科華控成功研制無人飛行器、舵機伺服產(chǎn)品、流量調(diào)節(jié)機構(gòu)產(chǎn)品、軍用電子產(chǎn)品、軍用計算機和生產(chǎn)測試設(shè)備等產(chǎn)品。中科華控作為一家市場化商業(yè)公司，秉承以市場導(dǎo)向、以產(chǎn)品為核心的經(jīng)營理念，為用戶提供“高專業(yè)度、高可靠性、高性價比”的產(chǎn)品及服務(wù)。
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