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機械臂路徑規(guī)劃工程師 崗位職責： 1. 研發(fā)并優(yōu)化機械臂路徑規(guī)劃算法（逆運動學、軌跡插值、碰撞檢測等），確保機械臂系統(tǒng)在狹小、復雜環(huán)境中的運動穩(wěn)定性和效率。 2. 基于視覺、激光雷達、觸覺等傳感器數(shù)據(jù)，進行環(huán)境建模與障礙物檢測，確保機械臂在復雜場景中的精準感知與路徑規(guī)劃能力。 3. 與硬件工程師緊密協(xié)作，完成機械臂系統(tǒng)的軟件集成與調(diào)試，確保其在動態(tài)環(huán)境中的實時響應能力。 4. 設計測試方案，評估算法效率、精度和穩(wěn)定性，編寫并維護相關技術文檔。 職位要求： 1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機械工程等相關專業(yè)，或具備同等實踐經(jīng)驗。 2. 熟悉機械臂運動學與動力學原理，并具備至少一款6軸或7軸機械臂的實際開發(fā)經(jīng)驗。 3. 精通機器人操作系統(tǒng)ROS（或ROS2），并具備在ROS中使用MoveIt等框架開發(fā)機械臂系統(tǒng)的項目經(jīng)驗。 4. 熟悉至少一種目標識別視覺算法（如YOLO），并具備將其實際應用于機械臂控制的項目經(jīng)驗或相關學習經(jīng)歷。 5. 具備清潔機器人產(chǎn)品或移動機械臂系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。