飛控研發(fā)工程師
崗位職責：
1.開源飛控平臺開發(fā)：基于PX4/Pixhawk/
ArduPilot等開源框架，進行功能模塊開發(fā)、定制化修改及性能優(yōu)化，包括姿態(tài)控制、導航制導、任務規(guī)劃等核心模塊的迭代升級。
2.控制算法設計與實現(xiàn)：負責飛行控制核心算法(PID、EKF等)的設計、移植與優(yōu)化，完成多傳感器(IMU、GPS、氣壓計等）數(shù)據(jù)融合及姿態(tài)解算，提升飛行控制精度與魯棒性。
3.硬件適配與驅(qū)動開發(fā)：完成飛控系統(tǒng)與機載硬件的適配，開發(fā)傳感器、電調(diào)、舵機等外設的驅(qū)動程序，調(diào)試SPI、I2C、UART、CAN等通信接口，保障軟硬件協(xié)同工作的穩(wěn)定性。
4.仿真與測試驗證：搭建軟件在環(huán)(SITL)、硬
件在環(huán)(HITL) 仿真環(huán)境（如Gazebo、
jMAVSim)，通過仿真測試與實飛驗證驗證飛控系統(tǒng)功能；分析飛行日志，定位并解決開發(fā)與部署中的技術(shù)問題。
5.協(xié)議開發(fā)與交互適配：熟悉并開發(fā)MAVLink
通信協(xié)議，實現(xiàn)飛控系統(tǒng)與地面站(QGC)的實時數(shù)據(jù)交互：配合后端團隊定義API接口規(guī)范，支撐上層業(yè)務系統(tǒng)集成。
6.技術(shù)文檔與知識沉淀：撰寫詳細的設計文檔、測試報告、用戶手冊及開發(fā)規(guī)范：參與開源社區(qū)交流，沉淀飛控開發(fā)技術(shù)經(jīng)驗，助力團隊技術(shù)能力提升。
7.跨團隊協(xié)作：與硬件工程師協(xié)作完成硬件選型與聯(lián)調(diào)，與測試、結(jié)構(gòu)工程師配合推進產(chǎn)品迭代；參與新技術(shù)預研，探索計算機視覺/SLAM、邊緣計算等技術(shù)在飛控領(lǐng)域的應用。