職位職責
1、負責各類外置傳感器(如激光雷達、IMU、攝像頭、超聲波等)的軟硬件接口開發(fā)及系統(tǒng)集成;
2、進行傳感器驅(qū)動開發(fā)、適配和數(shù)據(jù)采集,實現(xiàn)與機器人本體的高效通信與數(shù)據(jù)同步;
3、設(shè)計傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理與融合算法,提升感知系統(tǒng)的魯棒性和可靠性;
4、協(xié)助實現(xiàn)傳感器的標定與測試,確保整體系統(tǒng)測量精度與穩(wěn)定性;
5、編寫并維護相關(guān)技術(shù)文檔、接口說明以及調(diào)試手冊;
6、支持現(xiàn)場傳感器聯(lián)調(diào),進行系統(tǒng)優(yōu)化與問題排查。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷,自動化、電子、計算機、測控等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉常見傳感器原理及其接口協(xié)議,如RS232/485、Ethernet、USB、CAN等;
3、有激光雷達、IMU、攝像頭等傳感器驅(qū)動開發(fā)和數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟悉ROS環(huán)境下的傳感器集成與數(shù)據(jù)發(fā)布/訂閱機制優(yōu)先;
5、熟練掌握C/C++、Python等開發(fā)語言;
6、三年以上項目經(jīng)驗