崗位職責：
1、負責無人機視覺相關的定位導航算法，多傳感器融合的地圖構建算法以及自主定位算法。
2、研究、跟蹤和嘗試復現視覺SLAM領域的前沿技術。
3、部署視覺SLAM，包含不限于vins-fusion，ORB3。
4、部署激光SLAM，包含不限于：fast-lio，lio-sam，gmapping，cartogrpaher。
5、基于多傳感器如：RTK，IMU ，視覺以及激光landmark，UWB組合，融合并優(yōu)化定位算法。
6、視覺三維重建（加分項）。
7、激光三維重建（加分項）。
8、室外RTK與室內SLAM定位無縫切換與連接（加分項）。
9、懂控制算法（加分項）。
崗位要求：
1、計算機、數學、電子、物理、通信等相關專業(yè)，本科以上學歷。
2、數學基礎扎實，熟悉計算機視覺、多視幾何、非線性優(yōu)化等。
3、至少精通一種經典的視覺SLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、VINS等。
4、熟悉Linux操作系統(tǒng)，有ROS使用經驗，精通 C++ / Python等編程語言，具備熟練的多線程編程及調試能力。