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【招聘人數(shù)】1 【薪資范圍】20000-30000 【工作年限】5年以上 【學(xué)歷要求】碩士極以上 【職位描述】 1.負責(zé)無人機飛行控制相關(guān)算法開發(fā)，包括固定翼和多旋翼飛行控制算法開發(fā)。 2.負責(zé)無人機集群調(diào)度及編隊控制算法開發(fā)。 任職要求 1.飛行力學(xué)、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)碩士畢業(yè)生，或有相關(guān)工作經(jīng)驗者。 2.掌握飛行力學(xué)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識。 3.熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自適應(yīng)控制、滑膜控制等，具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗。 4.熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法，具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗。 5.熟悉無人機編隊控制方法，包括隊形控制、障礙物規(guī)避、任務(wù)協(xié)同等相關(guān)理論和方法，具有相關(guān)項目經(jīng)驗。 6.熟練掌握Matlab/Simulink，對C/C++有一定的編程經(jīng)驗。 7.工作有熱情，學(xué)習(xí)能力強，勇于突破，能獨立完成任務(wù)。