工作職責(zé)
?1、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度。包括自動(dòng)控制算法,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃等;
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)動(dòng)精度算法優(yōu)化;
4、負(fù)責(zé)后備人員的培養(yǎng),相關(guān)算法知識(shí)的培訓(xùn);
5、負(fù)責(zé)與產(chǎn)品組長(zhǎng)以及產(chǎn)品經(jīng)理等溝通確認(rèn)業(yè)務(wù)需求, 根據(jù)需求制定合理的開(kāi)發(fā)計(jì)劃;
6、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品軟件的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),根據(jù)產(chǎn)品功能需求,編寫(xiě)軟件設(shè)計(jì)文檔,進(jìn)行軟件編碼、自測(cè),走查,同行評(píng)審;
7、評(píng)審測(cè)試用例,對(duì)代碼進(jìn)行版本管理,完成產(chǎn)品功能開(kāi)發(fā),編寫(xiě)軟件說(shuō)明文檔。
任職要求
?1、精通自動(dòng)控制理論和技術(shù), 精通自動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等,有精密運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品3年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉軟件開(kāi)發(fā)常用工具軟件和開(kāi)發(fā)技能,掌握常用版本庫(kù)管理軟件SVN,Git等;
3、精通C/C++編程,熟悉軟件工程,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),面向?qū)ο缶幊痰认嚓P(guān)知識(shí);
4、熟悉Linux等操作系統(tǒng)相關(guān)知識(shí),跨平臺(tái)應(yīng)用編程;
6、熟悉軟件設(shè)計(jì)等技術(shù)文檔的編寫(xiě);
7、具有良好的溝通與表達(dá)能力;
8、具備良好的個(gè)人品行及職業(yè)操守。