專業(yè)背景:自動化、控制科學(xué)與工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)。
崗位職責(zé)
1、設(shè)計機(jī)器人硬件架構(gòu)和運(yùn)動控制系統(tǒng),會可編程序控制器的編程與系統(tǒng)調(diào)試。
2、熟練運(yùn)用機(jī)器人仿真技術(shù)(如離線編程、運(yùn)動軌跡分析)驗證方案可行性,優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍與布局。
3、完成公司產(chǎn)品或其他單體設(shè)備與主流工業(yè)機(jī)器人品牌(如ABB、FANUC、KUKA)的兼容性評估與技術(shù)對接。
4、開發(fā)2D/3D視覺算法(如目標(biāo)檢測、圖像處理等),實(shí)現(xiàn)視覺定位與三維重建。
任職要求
1、碩士研究生及以上學(xué)歷,具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或相關(guān)領(lǐng)域研究背景。
2、熟練使用機(jī)器人仿真工具(如RobotStudio、MotoSim、MATLAB/Simulink),能完成離線編程、運(yùn)動軌跡優(yōu)化及產(chǎn)線布局仿真。
3、掌握可編程邏輯控制器(PLC)編程(如西門子S7、三菱FX系列),具備復(fù)雜運(yùn)動控制算法(PID、模糊控制、模型預(yù)測控制)開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。
4、精通2D/3D視覺算法(目標(biāo)檢測、圖像分割、三維重建),熟悉OpenCV、PLC、ROS等工具鏈。
5、主導(dǎo)或參與過至少2個以上完整機(jī)器人集成項目的優(yōu)先。
6、對新技術(shù)敏感,具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力(如關(guān)注AloT、數(shù)字孿生等前沿技術(shù))。