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任職資格：

1.關(guān)注機器人技術(shù)前沿，具備學(xué)習(xí)新技術(shù)并快速應(yīng)用的能力，推動技術(shù)創(chuàng)新。
2.具備良好的跨團隊溝通協(xié)作能力，能與機械、電氣、軟件團隊緊密合作，共同攻克技術(shù)難題。

核心職責(zé)：

1. 機械臂應(yīng)用開發(fā)
（1）負責(zé)智能拆車產(chǎn)線中協(xié)作或工業(yè)機械臂的選型評估，依據(jù)應(yīng)用場景（如汽車部件抓取、切割、分離，拆卸螺絲等）確定機械臂規(guī)格與性能指標，確保選型滿足精度、負載、工作空間需求。
（2）開發(fā)機械臂運動程序，實現(xiàn)復(fù)雜動作序列（如多車型適應(yīng)的切割路徑、大力矩擰松動作）與邏輯控制，優(yōu)化程序提升動作效率與穩(wěn)定性。
2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試
（1）深度集成機械臂與周邊設(shè)備（如視覺系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、輸送線），完成硬件接口對接與通信協(xié)議配置（如 Modbus、TCP/IP），確保信息交互流暢。
（2） 參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，快速定位并解決機械臂與系統(tǒng)集成中的技術(shù)問題，如同步偏差、通信中斷，保障產(chǎn)線整體運行平穩(wěn)。
3. 機器人視覺與傳感融合
（1）聯(lián)合視覺團隊，開發(fā)機械臂視覺引導(dǎo)功能，實現(xiàn)工件識別、定位與抓取，調(diào)試視覺 - 機器人標定，保證抓取精度。
（2）整合力傳感器、位置傳感器數(shù)據(jù)，開發(fā)基于傳感器反饋的力控制、
位置補償算法，提升操作精度與適應(yīng)性。
4. 項目推進與交付
（1）獨立承擔機械臂相關(guān)項目任務(wù)，把控項目進度與質(zhì)量，按時交付編
程代碼、調(diào)試報告等技術(shù)成果，確保項目節(jié)點按時完成。
（2）協(xié)調(diào)機械臂供應(yīng)商與第三方服務(wù)商，保障備件供應(yīng)、售后維護及時
響應(yīng)，減少設(shè)備停機時間。
5. 技術(shù)支持與優(yōu)化
（1）為生產(chǎn)、裝配、測試環(huán)節(jié)提供機械臂技術(shù)指導(dǎo)，解決現(xiàn)場操作難題，
優(yōu)化現(xiàn)場編程與參數(shù)配置，提升操作便捷性。
（2） 收集分析運行數(shù)據(jù)，挖掘效率提升點，實施機械臂程序與參數(shù)優(yōu)化，
持續(xù)改進設(shè)備性能。

技能要求：
1. 機器人技術(shù)專長
（1）精通協(xié)作或工業(yè)機械臂（KUKA、ABB、Fanuc、UR、國產(chǎn)品牌珞石、配天、節(jié)卡 等）編程與調(diào)試，熟練使用對應(yīng)開發(fā)環(huán)境與編程語言（如 RAPID、KRL），具備 3 年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
（2）掌握機械臂運動學(xué)與動力學(xué)原理，能基于原理優(yōu)化動作軌跡與動力輸出，解決位置偏差、震動等問題。
2. 視覺與傳感融合能力
（1）熟悉機器視覺基礎(chǔ)算法（如邊緣檢測、模板匹配）與深度學(xué)習(xí)在
目標識別中的應(yīng)用，能協(xié)助開發(fā)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。
（2）具備力傳感器、位置傳感器等數(shù)據(jù)采集與融合開發(fā)經(jīng)驗，能實現(xiàn)
基于傳感器反饋的精細操作控制。
3. 自動化系統(tǒng)集成經(jīng)驗
（1） 有 3 年以上非標自動化設(shè)備集成經(jīng)驗，熟悉機器人周邊設(shè)備（如
AGV、自動抓取工具）集成方法，能獨立完成系統(tǒng)集成任務(wù)。
（2） 熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線（如 Profibus、Profinet）與以太網(wǎng)通信協(xié)議，
能實現(xiàn)機械臂與 PLC、傳感器等設(shè)備通信。
4. 問題解決與調(diào)試能力
（1）善于分析定位機械臂運行故障（電氣故障、程序錯誤、機械故障），
具備快速修復(fù)能力，保障設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運行。
（2）能在復(fù)雜工況下優(yōu)化機械臂程序與參數(shù)，提升效率與穩(wěn)定性，如
減少周期時間、改善路徑精度。
5. 學(xué)習(xí)與協(xié)作能力
（1）關(guān)注機器人技術(shù)前沿，具備學(xué)習(xí)新技術(shù)并快速應(yīng)用的能力，推動
技術(shù)創(chuàng)新。
（2） 具備良好的跨團隊溝通協(xié)作能力，能與機械、電氣、軟件團隊緊
密合作，共同攻克技術(shù)難題。