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崗位職責(zé)： 1.RTOS移植開發(fā)，無人機(jī)產(chǎn)品嵌入式軟件的開發(fā)。 2.負(fù)責(zé)嵌入式底層驅(qū)動(dòng)及上層應(yīng)用應(yīng)用開發(fā)和調(diào)試。 3.軟件模塊的代碼實(shí)現(xiàn)、功能調(diào)試和測試，軟件維護(hù)和更新。 4.參與算法實(shí)現(xiàn)的編碼優(yōu)化。 任職資格： 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、通信相關(guān)專業(yè)。 2.熟悉C/C++編程語言，數(shù)以GIT/SVNS代碼版本管理，擁有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。 3.3年以上STM32、NXP、Freescale等處理器設(shè)備驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；。 4.熟悉各種外設(shè)，理解I2C、SPI、UAT、USB、CAN等各種通信原理，并由相關(guān)編程經(jīng)驗(yàn)。 5.熟悉嵌入式操作系統(tǒng)，如ucos、VxWorks、linux、sylixos等，有相應(yīng)的開發(fā)、移植、裁剪經(jīng)驗(yàn)； 6.熟悉CANopen協(xié)辦議和 CiA DS301、DS401、DS402等運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)規(guī)范; 7.具備良好的代碼編寫及管理習(xí)慣，能熟練使用常用的軟件版本控制工具 (svn/git)，具備良好的需求文檔、設(shè)計(jì)文檔編寫能力； 8.熟悉Linux/RTOS內(nèi)核調(diào)試工具、內(nèi)存管理、中斷管理和任務(wù)調(diào)度，具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)； 9.了解 PCB 設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟悉信號(hào)完整性（SI）、電源完整性（PI）設(shè)計(jì)原則，能配合硬件團(tuán)隊(duì)分析 PCB 布局對(duì)軟件驅(qū)動(dòng)的影響（如時(shí)鐘同步、電磁干擾規(guī)避）； 10.具備模具設(shè)計(jì)或參與過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 11.具備較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，良好的職業(yè)素質(zhì)和團(tuán)隊(duì)合作精神，對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、團(tuán)隊(duì)合作及進(jìn)取精神； 12.有DJI-PSDK或OSDK開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先