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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)飛行器核心控制與導(dǎo)航算法的研究、設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，包括姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、先進(jìn)導(dǎo)航制導(dǎo)律等。
2. 負(fù)責(zé)建立飛行器的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)高保真度的數(shù)學(xué)仿真環(huán)境，進(jìn)行控制算法的驗(yàn)證與迭代優(yōu)化。
3. 負(fù)責(zé)研究和應(yīng)用如自適應(yīng)控制、魯棒控制、模型預(yù)測控制、非線性控制、智能控制（如基于機(jī)器學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)）等先進(jìn)算法，以提升飛行性能。
4. 能對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行性能分析、穩(wěn)定性評(píng)估，并對(duì)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，評(píng)估控制律和算法的性能并優(yōu)化參數(shù)，確保飛行器性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
5. 參與飛控系統(tǒng)集成測試、機(jī)上地面試驗(yàn)、外場飛行試驗(yàn)等工作。
6. 能夠撰寫算法設(shè)計(jì)報(bào)告、仿真分析報(bào)告和專利技術(shù)文件。
任職要求：
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉無人機(jī)動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)的理論知識(shí)，了解常見的控制算法、濾波算法和狀態(tài)估計(jì)方法。精通某一項(xiàng)相關(guān)技術(shù)的優(yōu)先考慮。
3. 具備2年以上飛行器或相關(guān)領(lǐng)域控制算法設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉無人機(jī)控制設(shè)計(jì)及飛行試驗(yàn)流程。
4. 精通PID、PD和LQR等控制算法，熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關(guān)軟件工具，具有良好的編程能力。
5. 熟練掌握多構(gòu)型飛行器研制過程中的建模、控制律設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成驗(yàn)證、試飛驗(yàn)證等工作，掌握飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。