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1、負(fù)責(zé)±1μm及以下高精度設(shè)備方案設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)電氣控制系統(tǒng)的選型與配置；
3、編寫復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制程序，包括多軸聯(lián)動(dòng)控制，閉環(huán)反饋系統(tǒng)，誤差補(bǔ)償算法（如滑?？刂啤⒛Ｐ皖A(yù)測(cè)控制），螺距補(bǔ)償。齒槽補(bǔ)償；
4、負(fù)責(zé)調(diào)試高精度設(shè)備，及時(shí)解決調(diào)試過程中出現(xiàn)的電氣故障和問題包括振動(dòng)影響，熱變形；
崗位要求
一、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
要求半導(dǎo)體劃片機(jī)電氣系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過6-12英寸晶圓切割機(jī)、精密劃片機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，熟悉伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID控制、軌跡規(guī)劃）及高精度定位技術(shù)。有直線電機(jī)+光柵閉環(huán)系統(tǒng)，壓電執(zhí)行器或氣浮主軸，主動(dòng)減振系統(tǒng)控制經(jīng)驗(yàn)。熟悉半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如SEMI S2、SEMI S9）及電氣安全規(guī)范（如ISO 9001、CE認(rèn)證）?？珙I(lǐng)域協(xié)作經(jīng)驗(yàn)
二、技術(shù)要求核心技能
1、精通高精度運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用如PCIE464M（EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡），XPCIE1032H（超高速PCIeEtherCAT控制卡），IMAC-FX（TurboPMAC2內(nèi)核控制器）NIMC2000系列（EtherCAT主站控制器），PCIE464M或XPCIE1032H的多軸同步控制。
2、熟悉電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)（如IEC 60617），能使用EPLAN、AutoCAD繪制電氣原理圖及接線圖。
3、精度控制能力
1)、能夠設(shè)計(jì)閉環(huán)反饋系統(tǒng)（如光柵、編碼器），實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度（如±1μm）。
2)、了解熱變形對(duì)電氣系統(tǒng)的影響及補(bǔ)償技術(shù)（如通過紅外傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)床溫度，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)時(shí)修正熱變形（如Z軸每℃誤差0.01-0.03 mm）)。
3)、振動(dòng)抑制：主動(dòng)減振系統(tǒng)（如氣浮導(dǎo)軌）和被動(dòng)阻尼設(shè)計(jì)降低外部振動(dòng)干擾。
4)、多軸聯(lián)動(dòng)控制：5軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)支持復(fù)雜曲面加工
5)、誤差補(bǔ)償算法（如滑?？刂?、模型預(yù)測(cè)控制），螺距補(bǔ)償：通過多段位置補(bǔ)償修正機(jī)械傳動(dòng)誤差（如滾珠絲杠的累積誤差）。齒槽補(bǔ)償：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的電流補(bǔ)償算法，消除直驅(qū)電機(jī)的齒槽效應(yīng)。
4、有激光干涉儀納米級(jí)位移檢測(cè)，用于半導(dǎo)體設(shè)備或機(jī)床校準(zhǔn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。