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更新于 7月3日
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SLAM算法工程師

1-2萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

職位描述

導航算法定位算法導航定位機器避障路徑規(guī)劃SLAM算法經(jīng)驗機器人
一、崗位職責：
1、負責基于多傳感器（激光雷達/攝像頭/IMU等）的SLAM算法研發(fā)與優(yōu)化，提升定位精度與魯棒性；
2、參與SLAM框架設計與實現(xiàn)，解決復雜場景下的動態(tài)建圖、回環(huán)檢測、重定位等關鍵問題；
3、結(jié)合業(yè)務需求，優(yōu)化算法性能，適配嵌入式平臺或移動端設備；
4、跟蹤SLAM領域前沿技術，推動算法創(chuàng)新與產(chǎn)品落地；
5、編寫技術文檔，參與跨部門協(xié)作，支持產(chǎn)品測試與部署崗位。
二、崗位要求：
1、學歷：計算機、自動化、機器人、數(shù)學等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2、技術能力：
（1）熟練至少一種計算機語言，具備良好的編程習慣與代碼優(yōu)化能力； （2）熟悉至少一種SLAM框架（如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等）;
(3)理解多視圖幾何、非線性優(yōu)化、濾波算法（EKF/UKF等）等理論基礎；
(4)有實際項目經(jīng)驗，能獨立解決SLAM中的定位漂移、尺度丟失等問題；
3、 加分項： 有機器人、自動駕駛、無人機等領域項目經(jīng)驗；
（1） 熟悉ROS、GTSAM、g2o等工具庫；
（2）發(fā)表過SLAM相關論文或參與開源項目貢獻；
4、軟性素質(zhì)：邏輯清晰，善于溝通，具備快速學習能力與團隊協(xié)作精神。

工作地點

南山區(qū)深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司

職位發(fā)布者

胥菲/人事經(jīng)理

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