職位描述
MCUlinux運(yùn)動(dòng)控制人工智能工業(yè)自動(dòng)化電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)維護(hù)和開(kāi)發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；
2、負(fù)責(zé)編寫(xiě)和調(diào)優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制中間件軟件，編寫(xiě)子系統(tǒng)級(jí)控制軟件，應(yīng)用于工業(yè)控制、運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用；
3、負(fù)責(zé)基于嵌入式MCU的多傳感器（激光雷達(dá)、相機(jī)）硬同步；
4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術(shù)方案，跟進(jìn)產(chǎn)品量產(chǎn)進(jìn)程。
任職資格：
1、電子信息工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制等專業(yè)的本科及以上學(xué)歷，5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人等各類機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺(tái)搭建和系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理及實(shí)現(xiàn)方法，掌握運(yùn)動(dòng)控制算法，動(dòng)運(yùn)姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、熟悉linux系統(tǒng)，熟悉ARM平臺(tái)，精通C、C++，熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；
5、熟悉CANopen、Modbus；
6、有一定嵌入式硬件能力；
1、負(fù)責(zé)維護(hù)和開(kāi)發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；
2、負(fù)責(zé)編寫(xiě)和調(diào)優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制中間件軟件，編寫(xiě)子系統(tǒng)級(jí)控制軟件，應(yīng)用于工業(yè)控制、運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用；
3、負(fù)責(zé)基于嵌入式MCU的多傳感器（激光雷達(dá)、相機(jī)）硬同步；
4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術(shù)方案，跟進(jìn)產(chǎn)品量產(chǎn)進(jìn)程。
任職資格：
1、電子信息工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制等專業(yè)的本科及以上學(xué)歷，5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人等各類機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺(tái)搭建和系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理及實(shí)現(xiàn)方法，掌握運(yùn)動(dòng)控制算法，動(dòng)運(yùn)姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、熟悉linux系統(tǒng)，熟悉ARM平臺(tái)，精通C、C++，熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；
5、熟悉CANopen、Modbus；
6、有一定嵌入式硬件能力；
7、有相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者；
8、有嵌入式技術(shù)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
廣東省深圳市福田區(qū)市花路5號(hào)長(zhǎng)富金茂大廈1號(hào)樓
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職位發(fā)布者
馬女士/HR
昨日活躍立即溝通
戴盟(深圳)機(jī)器人科技有限公司戴盟機(jī)器人（Daimon Robotics）于2023年8月正式運(yùn)營(yíng)，是全球前沿的含觸覺(jué)多模態(tài)具身智能研發(fā)企業(yè)，打造了全球極薄的“毫米級(jí)厚度”視觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)靈巧手以及含觸覺(jué)的多模態(tài)感知操作模型等多項(xiàng)全球前沿的具身智能關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合硬件本體開(kāi)始推進(jìn)機(jī)器人靈巧操作的商業(yè)化落地應(yīng)用。戴盟通過(guò)深度融合通用人工智能和機(jī)器人技術(shù)，研發(fā)含視覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)言的操作模型（VTLA），為智能物流、智能實(shí)驗(yàn)、智能制造等末端抓取領(lǐng)域提供創(chuàng)新性解決方案。戴盟孵化于香港科技大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，在視觸覺(jué)傳感器、多指靈巧手設(shè)計(jì)與制造、類人行為學(xué)習(xí)與泛化、含視覺(jué)觸覺(jué)的感知操作大模型等前沿領(lǐng)域深耕多年。團(tuán)隊(duì)擁有國(guó)際一流的科研成果與技術(shù)積累，及全球推廣到年?duì)I收數(shù)十億的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)?？偛课挥谥袊?guó)深圳，在中國(guó)香港和美國(guó)設(shè)立研發(fā)辦公室。截至2024年11月18日，戴盟機(jī)器人(DaimonRobotics)已連續(xù)完成了兩輪億元級(jí)人民幣的天使+輪融資，由金鼎資本、國(guó)中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及知名銀行系投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。戴盟機(jī)器人聚焦于觸覺(jué)感知與靈巧操作上的創(chuàng)新，推動(dòng)機(jī)器人「具身技能」與具身智能在現(xiàn)實(shí)世界中的廣泛應(yīng)用，從而改善人類工作環(huán)境，提高生活質(zhì)量，使智能機(jī)器人真正展現(xiàn)出革命性的實(shí)用價(jià)值。
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