一、崗位定位：
該崗位作為具身智能機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心設(shè)計(jì)者，負(fù)責(zé)從概念到量產(chǎn)的全流程硬件開發(fā)工作，所設(shè)計(jì)的電路板將直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的"神經(jīng)系統(tǒng)"，包括高性能計(jì)算平臺(tái)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器接口和電源管理系統(tǒng)。
二、核心崗位職責(zé)：
（1）方案設(shè)計(jì)：根據(jù)客戶需求，完成機(jī)器人產(chǎn)品硬件需求分析及硬件技術(shù)方案設(shè)計(jì)；
（2）關(guān)鍵器件選型評(píng)估：負(fù)責(zé)包括主控芯片（瑞芯微RK3588/RK3576、NVIDIA Jetson Orin等）、電源管理IC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、傳感器接口芯片等硬件的選型；
（3）調(diào)試測(cè)試：負(fù)責(zé)樣板焊接、硬件調(diào)試、單元測(cè)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)的硬件問題；
（4）原理圖設(shè)計(jì)與PCB Layout：主要負(fù)責(zé)①主控系統(tǒng)電路（ARM SoC最小系統(tǒng)、DDR4/DDR5內(nèi)存接口、eMMC/SSD存儲(chǔ)接口）；②電源管理系統(tǒng)（多路DC-DC、LDO、電池充放電管理、電源時(shí)序控制）；③№電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（BLDC/PMSM三相驅(qū)動(dòng)、電流采樣、編碼器接口、制動(dòng)控制）；④傳感器接口電路（IMU、力傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波等）；⑤通信接口電路（CAN-FD、EtherCAT、RS485、Ethernet、USB3.0、MIPI等）的設(shè)計(jì)與布局；
（5）軟硬件聯(lián)調(diào)與系統(tǒng)集成：①與嵌入式軟件工程師緊密配合，完成底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)和硬件接口調(diào)試；②參與機(jī)器人整機(jī)聯(lián)調(diào)，解決系統(tǒng)級(jí)技術(shù)問題（時(shí)序配合、信號(hào)干擾、功耗優(yōu)化）；③支持客戶成功部完成客戶現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)問題排查；
（6）生產(chǎn)支持：輸出完整的生產(chǎn)文檔（BOM、Gerber、裝配圖、測(cè)試規(guī)范、SOP）為實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)打好基礎(chǔ)；主導(dǎo)試產(chǎn)導(dǎo)入，跟進(jìn)PCB制板、SMT貼片、整機(jī)組裝全流程；優(yōu)化DFM（可制造性設(shè)計(jì)）和DFT（可測(cè)試性設(shè)計(jì)），提升生產(chǎn)良率；
（7）技術(shù)預(yù)研與文檔輸出：跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（SiC/GaN功率器件、高密度電源、高速接口新技術(shù)），編寫硬件設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試規(guī)范、技術(shù)總結(jié)等文檔。
三、任職資格：
（1）學(xué)歷要求：電子信息工程、通信工程、自動(dòng)化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷畢業(yè)（碩士?jī)?yōu)先）；
（2）工作經(jīng)驗(yàn)要求：擁有3-8年嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2個(gè)及以上完整量產(chǎn)項(xiàng)目，有安防、巡檢、工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
（3）專業(yè)技能：精通數(shù)字電路和模擬電路設(shè)計(jì)，深入理解信號(hào)完整性、電源完整性、EMC/EMI設(shè)計(jì)理論；熟練掌握Cadence Allegro/OrCAD設(shè)計(jì)工具，能獨(dú)立完成6層及以上PCB設(shè)計(jì)；熟悉瑞芯微RK3588/RK3576、NVIDIA Jetson Orin/Xavier等AI SoC硬件設(shè)計(jì)；熟悉BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，掌握FOC控制算法硬件實(shí)現(xiàn)；精通CAN-FD、EtherCAT、RS485、SPI、I2C、UART等通信協(xié)議及其電路設(shè)計(jì)；熟悉工業(yè)環(huán)境可靠性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)（GB/T、IEC等）；
（4）核心素質(zhì)：?jiǎn)栴}解決能力、溝通協(xié)作、客戶意識(shí)、資源整合、創(chuàng)新能力。
四、薪酬福利：
（1）薪資情況：25-40K/月，13-15薪，專利獎(jiǎng)勵(lì)，項(xiàng)目獎(jiǎng)金，股權(quán)激勵(lì)；
（2）福利情況：彈性工作制，五險(xiǎn)一金+補(bǔ)充商業(yè)保險(xiǎn)，年度體檢，節(jié)日福利，免費(fèi)工作餐或餐補(bǔ)，工會(huì)福利，免費(fèi)住宿或住宿補(bǔ)貼，一次性安家補(bǔ)貼、跨省員工提供探親假并報(bào)銷往返交通費(fèi)。