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崗位職責(zé)
1、負責(zé)光電產(chǎn)品及組件的伺服控制設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化，包括鏡頭變焦及AF控制、三軸云臺吊艙伺服控制等工作，確保其性能穩(wěn)定、精度高；
2、負責(zé)控制系統(tǒng)與熱成像機芯、可見光機芯、激光測距、陀螺儀、北斗及GPS等設(shè)備的集成與調(diào)試；
3、參與伺服器件選型，承擔(dān)伺服控制方案撰寫，項目方案論證，參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；
4、配合其他工程師，解除疑難，完善產(chǎn)品；
5、撰寫產(chǎn)品研發(fā)過程相關(guān)技術(shù)文檔。
任職資格
1、3年以上三軸伺服控制開發(fā)經(jīng)驗，對吊艙技術(shù)有深入了解；
2、了解四元數(shù)相關(guān)知識，姿態(tài)解算，了解卡爾曼濾波，互補濾波；
3、熟悉三軸云臺的原理、電路設(shè)計及控制策略；
4、精通常見控制算法，比如PID、DOB等控制算法，具有相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗；
5、掌握陀螺儀、磁編碼器、霍爾等傳感器的作用；
6、具有良好的團隊合作精神。