崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)機器人系統(tǒng)（工業(yè)機器人、AGV、服務(wù)機器人等）的仿真建模與算法驗證，搭建虛擬測試環(huán)境，優(yōu)化運動控制、路徑規(guī)劃、多機協(xié)同等核心功能。
2. 完成機器人系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試與部署，包括硬件參數(shù)標(biāo)定、傳感器校準(zhǔn)、通信聯(lián)調(diào)及異常問題排查（如軌跡偏差、碰撞檢測等）。
3. 根據(jù)項目需求，獨立完成仿真方案設(shè)計、測試報告編寫及調(diào)試日志歸檔，輸出技術(shù)文檔與操作手冊。
4. 支持機械、電氣、軟件團隊完成系統(tǒng)集成，協(xié)調(diào)解決跨部門技術(shù)問題，確保仿真與實物的一致性。
5. 完成上級安排的其他技術(shù)性工作。
?崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機器人工程、自動化、計算機科學(xué)、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
2. 具備機器人系統(tǒng)仿真與現(xiàn)場調(diào)試能力，熟悉至少一種仿真工具（如ROS/ROS2、Gazebo、PDPS、MATLAB/Simulink）。
3. 熟練掌握Python/C++編程，熟悉機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模及常見算法（如PID控制、SLAM、路徑規(guī)劃），有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 熟悉現(xiàn)場調(diào)試工具（如示教器、Wireshark）及工業(yè)通信協(xié)議（EtherCAT、Profinet、CANopen）。
5. 優(yōu)秀的邏輯分析能力、抗壓能力及跨團隊協(xié)作能力，能適應(yīng)短期出差與現(xiàn)場高強度調(diào)試工作。