職位:視覺(jué)軟件實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)控制系統(tǒng)或視覺(jué)系統(tǒng)的硬件選型、方案設(shè)計(jì)、軟件調(diào)試;
2. 處理上位機(jī)軟件控制系統(tǒng)邏輯,與控制系統(tǒng)各傳感器、PLC的通信;
3. 結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試軟件系統(tǒng),保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行;
4. 對(duì)視覺(jué)/控制系統(tǒng)方案可行性及技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)等進(jìn)行把控;
任職要求:
1. 本科及以上,自動(dòng)化、軟件工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2. 有工業(yè)控制項(xiàng)目、機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目等工業(yè)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3. 熟悉C# 語(yǔ)言,熟練使用winform平臺(tái)進(jìn)行上位機(jī)交互界面設(shè)計(jì);
4. 了解串口通訊、modbus RTU通訊協(xié)議,能使用上位機(jī)與拉繩、線激光等傳感器進(jìn)行通訊控制,了解網(wǎng)口TCP/IP通訊,能使用上位機(jī)與常用PLC、機(jī)械手進(jìn)行通訊控制;
5. 具有良好的溝通,協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)精神,能勤奮刻苦,踏實(shí)工作,能承受一定的工作壓力。
團(tuán)隊(duì)介紹
團(tuán)隊(duì)依托機(jī)器人視覺(jué)感知與控制國(guó)家工程研究中心。研究中心形成了機(jī)器人多模態(tài)感知、機(jī)器人高性能控制、機(jī)器人集群協(xié)同規(guī)劃、機(jī)器人靈巧機(jī)構(gòu)作業(yè)、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用五個(gè)穩(wěn)定的技術(shù)方向;承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家重大重點(diǎn)項(xiàng)目,攻克了機(jī)器人高速高精視覺(jué)感知、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調(diào)度、高性能魯棒控制等多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)。場(chǎng)地可滿足博士后、工程師科研及辦公需求;中心主持多項(xiàng)重大重點(diǎn)項(xiàng)目,擁有充足的科研經(jīng)費(fèi)、完善的儀器設(shè)備和實(shí)驗(yàn)條件,可提供基礎(chǔ)研究到成果轉(zhuǎn)化的全鏈條服務(wù)。