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崗位職責(zé)
1. 機(jī)器視覺項(xiàng)目的前期需求溝通及規(guī)劃;
2. 完成相機(jī)(包括2D相機(jī)、3D相機(jī))、鏡頭、光源、工控機(jī)等硬件的選型;
3. 負(fù)責(zé)視覺算法開發(fā)工作，視覺功能模塊的編寫(與PLC等下位機(jī)的通訊交互);
4. 根據(jù)項(xiàng)目需求，完成算法流程搭建;
5. 按照客戶要求，完成項(xiàng)目實(shí)施及驗(yàn)收。
應(yīng)聘條件
1. 本科以上學(xué)歷;計(jì)算機(jī)、圖像處理、光學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3年以上非標(biāo)工程經(jīng)驗(yàn)，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練掌握引導(dǎo)定位、目標(biāo)檢測(cè)、模式識(shí)別等算法及其應(yīng)用；
3. 熟練掌握3D模型構(gòu)建和點(diǎn)云處理，包括坐標(biāo)變換、對(duì)象擬合、形位公差等算法及其應(yīng)用;
4. 至少精通一種常用視覺開發(fā)軟件，如VisionPro，Halcon,OpenCV;
5. 編程能力:熟練使用C#或C++進(jìn)行視覺算法模塊的封裝和項(xiàng)目的集成應(yīng)用開發(fā);
6. 具有很強(qiáng)的分析解決問題能力，協(xié)調(diào)溝通能力及團(tuán)隊(duì)管理能力，有較強(qiáng)責(zé)任心；
7. 接受短期出差，適應(yīng)靈活的工作節(jié)奏和任務(wù)安排。
團(tuán)隊(duì)介紹
團(tuán)隊(duì)依托機(jī)器人視覺感知與控制國家工程研究中心。研究中心形成了機(jī)器人多模態(tài)感知、機(jī)器人高性能控制、機(jī)器人集群協(xié)同規(guī)劃、機(jī)器人靈巧機(jī)構(gòu)作業(yè)、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用五個(gè)穩(wěn)定的技術(shù)方向；承擔(dān)了多項(xiàng)國家重大重點(diǎn)項(xiàng)目，攻克了機(jī)器人高速高精視覺感知、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調(diào)度、高性能魯棒控制等多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)。場(chǎng)地可滿足博士后、工程師科研及辦公需求；中心主持多項(xiàng)重大重點(diǎn)項(xiàng)目，擁有充足的科研經(jīng)費(fèi)、完善的儀器設(shè)備和實(shí)驗(yàn)條件，可提供基礎(chǔ)研究到成果轉(zhuǎn)化的全鏈條服務(wù)。