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崗位職責：1.參與項目的前期調(diào)研和需求分析工作，與硬件工程師、結構工程師等密切協(xié)作，深入理解產(chǎn)品或項目的功能需求、性能需求、可靠性需求以及其他特殊需求，制定嵌入式軟件的總體設計方案，包括軟件架構設計、模塊劃分、接口定義等，確保軟件設計方案能夠滿足項目的各項要求，并與硬件平臺及其他相關系統(tǒng)良好兼容。
2. 編寫產(chǎn)品如清潔機器人的各功能模塊的代碼，涵蓋自動清掃、避障、路徑規(guī)劃、智能充電等核心功能，保證代碼的高效性、可讀性和可維護性，同時要做好代碼的安全防護工作，防止代碼被篡改、泄露等情況發(fā)生，維護公司軟件方面的核心機密。
3. 深入了解所開發(fā)嵌入式軟件所依托的硬件平臺，包括微控制器、傳感器、執(zhí)行器等硬件組件的型號、規(guī)格、特性及工作原理。
4. 參與智能算法的研究與應用，例如優(yōu)化機器人的路徑規(guī)劃算法，提升清潔效率和覆蓋率，使機器人具備更智能的工作模式。跟進軟件系統(tǒng)的升級與維護工作，根據(jù)用戶反饋和市場需求變化，不斷新增或改進軟件功能，延長產(chǎn)品的市場生命周期。
5. 在軟件開發(fā)過程中，及時反饋硬件相關問題，如硬件故障、硬件資源不足等，與硬件工程師共同解決問題，保證項目的順利進行。
職責要求：1.本科及以上文化，二年以上相關工作經(jīng)驗
2.微控制器編程：掌握至少一種編程語言（如 C、C++、Python 等）用于微控制器編程，能夠運用編程語言對微控制器進行編程，實現(xiàn)對硬件的控制，如設置輸入輸出端口、控制傳感器采集數(shù)據(jù)、驅動執(zhí)行器工作等。
3.嵌入式系統(tǒng)編程：對于嵌入式系統(tǒng)，能夠編寫驅動程序和應用程序，實現(xiàn)系統(tǒng)的諸種功能，如通信功能、數(shù)據(jù)處理功能等，確保嵌入式系統(tǒng)能夠正常運行。