職位描述
C++運(yùn)動(dòng)控制算法PIDMPCLQR人工智能互聯(lián)網(wǎng)
崗位職責(zé)：
開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制算法
具體地：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、仿真驗(yàn)證工作；
2.撰寫(xiě)測(cè)試大綱，指導(dǎo)測(cè)試工程師或親自開(kāi)展算法測(cè)試工作；
3.撰寫(xiě)算法說(shuō)明書(shū)及代碼說(shuō)明文檔；
崗位要求：
1.熟悉常用的車(chē)輛控制算法（SMC、MPC、LQR、PID等），熟悉車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)；
2.熟悉Linux，有Ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C++編程，有良好編碼風(fēng)格；
3.熱愛(ài)無(wú)人駕駛行業(yè)，對(duì)算法開(kāi)發(fā)工作有強(qiáng)烈的興趣；
4.有很好的自學(xué)能力和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
5.有很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力；
6.認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問(wèn)題的能力。
優(yōu)先考慮：
1.有多年無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制算法
具體地：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、仿真驗(yàn)證工作；
2.撰寫(xiě)測(cè)試大綱，指導(dǎo)測(cè)試工程師或親自開(kāi)展算法測(cè)試工作；
3.撰寫(xiě)算法說(shuō)明書(shū)及代碼說(shuō)明文檔；
崗位要求：
1.熟悉常用的車(chē)輛控制算法（SMC、MPC、LQR、PID等），熟悉車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)；
2.熟悉Linux，有Ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C++編程，有良好編碼風(fēng)格；
3.熱愛(ài)無(wú)人駕駛行業(yè)，對(duì)算法開(kāi)發(fā)工作有強(qiáng)烈的興趣；
4.有很好的自學(xué)能力和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
5.有很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力；
6.認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問(wèn)題的能力。
優(yōu)先考慮：
1.有多年無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
工作地點(diǎn)
濱湖區(qū)湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院
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職位發(fā)布者
孫蘇皖/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“清聯(lián)智控”）成立于2021年12月，在智能制造領(lǐng)域，以運(yùn)載裝備為對(duì)象，聚焦在以智能化技術(shù)為手段，推動(dòng)數(shù)字化、智能化在運(yùn)載裝備作業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的工程化應(yīng)用。清聯(lián)智控在公司成立之初即以自動(dòng)駕駛核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)獲得江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院數(shù)千萬(wàn)元種子輪投資。一群技術(shù)實(shí)力深厚的追夢(mèng)人清聯(lián)智控鑲嵌著深厚的“清華基因”，由一群熱愛(ài)并投身于自動(dòng)駕駛賽道的清華博士創(chuàng)立，匯聚來(lái)自全國(guó)各地的優(yōu)秀隊(duì)員，致力于將AI技術(shù)深植于運(yùn)載工具智能化應(yīng)用的土壤里，用智能機(jī)器人解放枯燥繁重的人類(lèi)勞動(dòng)。一批場(chǎng)景深度綁定的核心技術(shù)清聯(lián)智控的技術(shù)團(tuán)隊(duì)深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域十余年，實(shí)施國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)項(xiàng)目數(shù)十項(xiàng)，積累了自動(dòng)駕駛環(huán)境感知、建圖定位、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、調(diào)度協(xié)同等一批關(guān)鍵核心技術(shù)。近年來(lái)，成功將核心技術(shù)應(yīng)用于礦山無(wú)人運(yùn)輸應(yīng)用場(chǎng)景，讓技術(shù)發(fā)揮商業(yè)價(jià)值。一個(gè)立足無(wú)錫輻射全球的愿望清聯(lián)智控坐標(biāo)江蘇無(wú)錫，在建的占地53畝的產(chǎn)業(yè)孵化園將成為無(wú)錫市地標(biāo)性建筑與智慧科技名片之一。清聯(lián)智控以國(guó)家“科技強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略為導(dǎo)向，立志成為自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)全球領(lǐng)先的創(chuàng)新企業(yè)。
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