崗位職責(zé)：
1. 解決復(fù)雜場景下的路徑規(guī)劃問題（如動態(tài)避障、多機協(xié)同規(guī)劃、三維空間規(guī)劃等），探索前沿技術(shù)，如基于強化學(xué)習(xí)的端到端規(guī)劃算法開發(fā)等；
2.負責(zé)與感知和底層控制等模塊配合進行通信接口開發(fā)，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試與性能優(yōu)化；
3.負責(zé)項目中決策規(guī)劃模塊的可行性評估，參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改。
任職資格：
1.計算機、自動化、數(shù)學(xué)，機電等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2.熟練掌握常見路徑規(guī)劃算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉軌跡優(yōu)化方法；
3.有實際路徑規(guī)劃項目落地經(jīng)驗（如自動駕駛決策模塊、無人機航跡規(guī)劃、倉儲機器人調(diào)度系統(tǒng)）優(yōu)先
4.有較強的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力、工作責(zé)任心強、具有良好的溝通和團隊協(xié)作能力。