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1.深入開展機械臂力控算法的研究與開發(fā)工作，涵蓋力/力矩傳感器數據處理、力控策略設計與優(yōu)化，實現機械臂精準力控與柔順操作；?

2.負責機械臂動力學建模與分析，結合力控需求優(yōu)化控制算法，提升機械臂在復雜任務場景下的穩(wěn)定性與靈活性；?

3.持續(xù)追蹤機械臂力控領域前沿技術，對先進力控算法進行評估、改進與工程化落地；

4.參與機械臂力控相關項目的可行性研究，負責撰寫項目技術方案、立項申請書及項目計劃書，為項目推進提供技術支持；?

5.與硬件、軟件、機械設計等團隊緊密協(xié)作，完成力控算法與機械臂系統(tǒng)的集成與調試，解決實際應用中的技術問題。

任職資格：

?1.機械工程、自動化、機器人、力學等相關專業(yè)，碩士及以上學歷；?

2.熟練掌握機械臂運動學、動力學原理，深入理解力控基本理論與方法，熟悉常見力控算法（如阻抗控制、導納控制等）；?

3.熟悉Matlab/Python等建模工具，熟悉gazebo、mujoco等動力學仿真軟件，能夠進行機械臂力控算法的建模與仿真驗證；?

4.熟悉C/C++、Python等編程語言，具備良好的代碼編寫規(guī)范和工程實踐能力；?

5.熟悉ROS，掌握相關力控開發(fā)工具與框架，有實際機械臂力控項目開發(fā)經驗者優(yōu)先；?

6.具備扎實的數學基礎，熟練運用線性代數、微積分、控制理論等知識解決實際問題；?

7.具有較強的學習能力、創(chuàng)新能力和問題解決能力，工作責任心強，具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。