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1.SDK開發(fā)與維護(hù)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及通信的跨平臺(tái)SDK（C++/Python）；封裝底層硬件接口（如CAN/RS485/EtherCAT），提供標(biāo)準(zhǔn)化API文檔及示例代碼；集成運(yùn)動(dòng)控制算法（如逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、抓取規(guī)劃），支持第三方開發(fā)者快速調(diào)用。 2.上位機(jī)開發(fā)與優(yōu)化：開發(fā)跨平臺(tái)上位機(jī)軟件（Qt/C#），實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)配置及任務(wù)編排；設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)可視化模塊（ROS rviz/自定義UI）；構(gòu)建自動(dòng)化測(cè)試框架，覆蓋通信協(xié)議、API接口及異常處理場(chǎng)景。 3.系統(tǒng)集成與協(xié)作：與嵌入式團(tuán)隊(duì)協(xié)作，定義固件通信協(xié)議（如自定義二進(jìn)制協(xié)議/ROS Topic）；技術(shù)對(duì)接，解決SDK集成中的兼容性及性能問題；參與需求分析，主導(dǎo)技術(shù)方案設(shè)計(jì)及迭代優(yōu)化。

任職資格：

1.精通C++，熟悉Python腳本開發(fā)，掌握CMake/CLion等工具鏈；熟練使用Qt框架開發(fā)跨平臺(tái)GUI，了解OpenGL/D3D數(shù)據(jù)渲染優(yōu)化；熟悉機(jī)器人中間件（ROS/ROS2），有MoveIt/Gazebo集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2.理解機(jī)器人硬件架構(gòu)（電機(jī)、編碼器、傳感器等）；掌握串行通信協(xié)議（Modbus/CANopen）及Socket網(wǎng)絡(luò)編程；了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS）及多線程同步機(jī)制（如互斥鎖/信號(hào)量）； 3.有機(jī)器人SDK或工業(yè)控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉API版本管理及兼容性設(shè)計(jì)；主導(dǎo)過至少一個(gè)上位機(jī)項(xiàng)目，具備從需求到落地的全流程經(jīng)驗(yàn)；開源貢獻(xiàn)者（如ROS包/機(jī)器人控制庫(kù)）優(yōu)先。