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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)跨模態(tài)感知異步融合狀態(tài)估計(jì)架構(gòu)； 2.負(fù)責(zé)視覺-熱成像-IMU融合的SLAM初始化和位姿跟蹤實(shí)現(xiàn)； 3.負(fù)責(zé)視覺-熱成像-IMU融合SLAM的工程優(yōu)化和部署； 4.負(fù)責(zé)單目VIO的在4核A53 cpu上的工程優(yōu)化和部署； 5.編制相關(guān)技術(shù)文檔； 6.完成主管領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。 任職條件： 1.學(xué)歷：碩士研究生及以上； 2.專業(yè)： 計(jì)算機(jī)、自動控制、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)； 3.經(jīng)驗(yàn)及行業(yè)背景：2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 4.特殊要求（知識、技能等)： （1）熟悉KF、EKF、MSCKF、ESIKF、圖優(yōu)化等狀態(tài)估計(jì)架構(gòu)； （2）熟悉vins-fusion、open-vins、svo、orbslam3、dmvio、shurvins等視覺slam； （3）有可見光-熱成像融合感知的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練相機(jī)標(biāo)定及vio初始化； （4）有無人機(jī)上部署經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先； （5）具有較強(qiáng)的責(zé)任心、良好的溝通能力、組織協(xié)調(diào)能力與執(zhí)行力。