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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)多傳感器（如視覺(jué)、IMU、緊耦合VIO算法的開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和維護(hù)，并將其集成應(yīng)用到無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中； 2.負(fù)責(zé)GNSS定位與VIO算法的結(jié)合，開(kāi)發(fā)和調(diào)試故障診斷、故障隔離算法及冗余系統(tǒng)的仲裁策略，提升系統(tǒng)的魯棒性和可靠性； 3.負(fù)責(zé)多種傳感器（包括IMU、視覺(jué)傳感器等、的校準(zhǔn)與標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)，解決無(wú)人機(jī)量產(chǎn)過(guò)程中的性能優(yōu)化與質(zhì)量控制問(wèn)題； 4.負(fù)責(zé)多傳感器建圖與重定位算法的開(kāi)發(fā)與維護(hù)，提升系統(tǒng)精度與穩(wěn)定性，以及在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用集成。 任職條件： 1.定位相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，至少2年相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉至少一種主流VSLAM、VIO、SFM等定位與建圖算法（包括但不限于ORB-SLAM3.VINS-Mono、basalt、OpenVINS、MSCKF、熟練使用g2o、Ceres、GTSAM等開(kāi)源優(yōu)化庫(kù)； 3.了解至少一種主流相機(jī)內(nèi)外參、及IMU內(nèi)外參標(biāo)定算法（包括但不限于kalibr、basalt）； 4.熟悉MEMSIMU、氣壓計(jì)等傳感器工作原理、誤差模型、失效機(jī)理； 5.編程能力強(qiáng)，具有2年及以上C++實(shí)際項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉python開(kāi)發(fā)； 6.具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)助和溝通表達(dá)能力，以及較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，樂(lè)于接受新事物和挑戰(zhàn)加分項(xiàng)； 7.具備無(wú)人機(jī)領(lǐng)域VIO的理解與實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)中的技術(shù)挑戰(zhàn)和解決方案； 8.具有固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)； 9.參加過(guò)固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)相關(guān)的比賽，是其中的核心組織成員； 10.熟悉多頻多系統(tǒng)GNSS定位算法，如PVT、RTK、VRS、PPK、PPP等； 11.在相關(guān)領(lǐng)域主流期刊或會(huì)議發(fā)表過(guò)論文（包括但不限于IJRR/TRO/RAL/CVPR/IROS/ICRA）。