職位描述
人形機器人PythonTensorFlowPyTorchOPENAI GYMISSAC SIM/GYMGAZEBO人工智能
1. 算法研發(fā)：設(shè)計并實現(xiàn)適用于人形機器人臂手運動規(guī)劃（復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)操作）的強化學(xué)習(xí)算法，提升其決策與行動能力。
2. 系統(tǒng)集成：將研發(fā)的強化學(xué)習(xí)算法與人形機器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行。
3. 仿真測試：搭建仿真環(huán)境，進行算法測試與優(yōu)化，提高算法的適應(yīng)性和魯棒性。
4. 數(shù)據(jù)分析：收集并分析機器人運行數(shù)據(jù)，識別問題，提出改進方案。
5. 技術(shù)研究：跟蹤強化學(xué)習(xí)與人形機器人領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，探索新技術(shù)在機器人上的應(yīng)用潛力
2. 系統(tǒng)集成：將研發(fā)的強化學(xué)習(xí)算法與人形機器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行。
3. 仿真測試：搭建仿真環(huán)境，進行算法測試與優(yōu)化，提高算法的適應(yīng)性和魯棒性。
4. 數(shù)據(jù)分析：收集并分析機器人運行數(shù)據(jù)，識別問題，提出改進方案。
5. 技術(shù)研究：跟蹤強化學(xué)習(xí)與人形機器人領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，探索新技術(shù)在機器人上的應(yīng)用潛力
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工作地點
安徽省合肥市蜀山區(qū)云飛路與火龍地路交口中安創(chuàng)谷科技園-二期
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向，開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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