国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責(zé)：
1、電調(diào)硬件設(shè)計(jì)
a.基于公司提供的參考設(shè)計(jì)代碼，完成電調(diào)程序的開發(fā)、修改和適配
b.實(shí)現(xiàn)電調(diào)調(diào)參功能，支持PWM、串口、CAN等多種通信接口
c.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自定義通信協(xié)議
d.優(yōu)化電調(diào)控制算法，提升電機(jī)控制性能和響應(yīng)速度
e.完成電調(diào)功能測(cè)試、性能測(cè)試和可靠性測(cè)試
2、無(wú)人機(jī)軟件開發(fā)
a.基于公司提供的參考設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)公司無(wú)人機(jī)產(chǎn)品其他嵌入式軟件模塊的開發(fā)
b.負(fù)責(zé)公司無(wú)人機(jī)產(chǎn)品其他硬件模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)
c.包括但不限于：傳感器驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)采集與處理等
d.參與飛控軟件集成和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
3、技術(shù)支持
a.配合硬件工程師完成軟硬件聯(lián)調(diào)和問(wèn)題定位
b.編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔和使用手冊(cè)
c.參與產(chǎn)品測(cè)試和驗(yàn)證工作
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)
2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++編程語(yǔ)言
3、熟悉ARM Cortex-M系列微控制器，有STM32開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具備良好的代碼調(diào)試能力
5、熟悉PWM、UART、SPI、I2C、CAN等常用通信接口編程
6、了解電機(jī)控制原理，有BLDC電機(jī)控制或電調(diào)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
7、熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、RT-Thread等）
8、有完整的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從需求分析到代碼實(shí)現(xiàn)到測(cè)試驗(yàn)證
9、有通信協(xié)議設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
優(yōu)先條件：
1、有無(wú)人機(jī)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉Pixhawk硬件平臺(tái)者優(yōu)先；有Ardupilot、PX4或其他開源飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有電調(diào)、飛控或其他無(wú)人機(jī)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
2、有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電調(diào)或類似產(chǎn)品的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉開源電調(diào)代碼架構(gòu)者優(yōu)先；熟悉電機(jī)控制算法（FOC、六步換相等）；有CAN總線協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉嵌入式系統(tǒng)性能優(yōu)化和內(nèi)存管理
3、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力；有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，能夠承受一定的工作壓力