職位描述:
1、需求分析與架構(gòu)設(shè)計:主導(dǎo)設(shè)計用于連接人形機器人手臂與工業(yè)末端執(zhí)行器的專用適配器、快換裝置及一體化硬件模塊;
2、核心元器件選型與應(yīng)用:特定執(zhí)行器(如擰緊軸/涂膠槍),設(shè)計或優(yōu)化其與機器人本體的動力、信號和控制系統(tǒng)接口;
3、原型制作與測試驗證: 組織原型機的制造、裝配和調(diào)試。定測試方案完成對硬件模塊的精度、剛性、壽命及可靠性驗證,并基于結(jié)果進行迭代優(yōu)化;
4、跨部門協(xié)同,技術(shù)預(yù)研與并參與實驗室具身本體改造和試驗場景搭建。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機械工程、機器人學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、 8年以上工業(yè)制造領(lǐng)域,機械設(shè)計經(jīng)驗,了解機器人末端工具(抓具,夾爪,涂膠工具,裝具) 設(shè)計和開發(fā);
3、了解工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu),理解諧波減速器、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、伺服驅(qū)動等核心元器件應(yīng)用經(jīng)驗;
4、了解汽車制造場景和基礎(chǔ)工藝,了解汽車制造的工裝夾具基本結(jié)構(gòu)和概念
5、熟悉至少一種主流工業(yè)末端執(zhí)行器(擰緊軸、涂膠定量缸、打磨頭等)的工作原理、性能指標和接口規(guī)范。
6、熟練使用至少一款主流3D CAD設(shè)計軟件(如SolidWorks, CATIA, UG/NX),并具備良好的工程圖紙輸出能力。
7、出色的動手能力、問題解決能力和團隊協(xié)作精神。
本科及以上學(xué)歷,機械工程、機械設(shè)計、自動化等相關(guān)專業(yè)。
有競爭力的薪酬待遇,包括薪資、獎金和股權(quán)激勵,完善的福利保障體系。