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更新于 7月16日

自動(dòng)駕駛-機(jī)器人大模型算法實(shí)習(xí)生

300-350元/天
  • 北京海淀區(qū)
  • 碩士
  • 實(shí)習(xí)
  • 招3人
  • 6個(gè)月
  • 4天/周

職位描述

可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明多模態(tài)算法大模型算法深度學(xué)習(xí)DIFFUSIONAttentionTransformerQWENINTERNVL機(jī)器視覺(jué)自然語(yǔ)言處理生成模型PyTorchPython語(yǔ)言大模型生成式模型世界模型自動(dòng)駕駛人工智能機(jī)器人
工作內(nèi)容:
1. 參與自動(dòng)駕駛、機(jī)器人方向,研發(fā)前沿多模態(tài)語(yǔ)言大模型(VLM,VLA)相關(guān)算法,發(fā)表國(guó)際頂級(jí)論文。
2.參與多模態(tài)理解&3D生成式(3DGS,NeRF,VGGT)等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技術(shù),重點(diǎn)關(guān)注生成式、大語(yǔ)言模型和多模態(tài)模型Evaluation/SFT/Agent/數(shù)據(jù)合成技術(shù)等相關(guān)方向。
3. 參與WorldModel,空間智能,End2End,VLA等方向的研究。
任職要求:
1. 具備一定的科研背景:在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人相關(guān)的感知算法(包括BEV感知,Lidar 3D Detection/Segmentation,Occupancy Network,End2End, 多傳感器融合,WorldModel,3D Gaussian,NerF,Stable Diffusion生成,單目/多目深度估計(jì),三維重建,LMM, VLA等 AIGC大模型)中的一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有過(guò)深入研究的經(jīng)歷;
2. 有過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的會(huì)議論文發(fā)表(CVPR、ICCV、ECCV等等);
3. 相關(guān)領(lǐng)域有國(guó)內(nèi)知名實(shí)驗(yàn)室、企業(yè)實(shí)習(xí)經(jīng)歷或發(fā)表相關(guān)論文、有算法編程競(jìng)賽/自動(dòng)駕駛或機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽經(jīng)歷:如KITTI、nuScenes、Waymo、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽等優(yōu)先;
4. 有nuPlan,Navsim,Carla,CALVIN,OpenX,AGI等機(jī)器人、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集或仿真器使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 熟悉具身智能領(lǐng)域的前沿算法,如RDT、π0、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等優(yōu)先
6. 面對(duì)未知的領(lǐng)域和問(wèn)題,有非常強(qiáng)的自學(xué)能力。
7. 2027屆碩士及以上學(xué)歷在讀,人工智能、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)小米移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園H

職位發(fā)布者

徐少清/人事經(jīng)理

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