崗位職責:
1、 負責機器人底層執(zhí)行單元控制軟件系統(tǒng)相關的遙控器控制、底層CAN/modbus/以太網通信、數(shù)據(jù)處理等功能設計與開發(fā)
2、 負責機器人底層執(zhí)行單元控制程序開發(fā)、測試等研發(fā)工作,及相應設計文檔的編寫和維護。
任職要求:
1、 熟悉ROS架構和模塊開發(fā),對硬件有一定了解,熟悉C/C++ /PYTHON的一種或者多種;
2、 精通機器人底層執(zhí)行單元運動控制,掌握CAN/modbus/以太網通信原理,開發(fā)機器人底層CAN通信模塊
3、 熟悉自動控制原理、電機拖動原理;
4、 有較強的分析和解決問題能力,有持續(xù)自我學習的能力和意愿,善于鉆研。