單雙目，RGB/灰度攝像頭及相關(guān) MR 眼鏡傳感器結(jié)合輸入，輸出穩(wěn)定 HandPose（關(guān)鍵點(diǎn)/置信度/hand_id/ts），端側(cè)可部署并持續(xù)提升魯棒性。

職責(zé)
1. 設(shè)計(jì)并實(shí)施基于頭戴式雙目攝像頭的手部跟蹤與 3D 位姿估計(jì)算法開發(fā)，結(jié)合相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭，TOF 及交互行為數(shù)據(jù)和環(huán)境語義信息），實(shí)現(xiàn)低延遲、高穩(wěn)定性的人手姿態(tài)感知。
2. 設(shè)計(jì)和優(yōu)化手部姿態(tài)估計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)手部關(guān)鍵點(diǎn)、骨架或 6DoF 位姿預(yù)測，并且融合視覺和幾何信息（雙目、深度或 RGB），提升手部位姿估計(jì)的精度與魯棒性，提高手部追蹤的性能。
3. 確保算法開發(fā)和產(chǎn)品要求相符合，針對 XR手勢芯片落地和相關(guān)新技術(shù)研發(fā)（ RKNN ， Qualcomm 等）進(jìn)行模型網(wǎng)絡(luò)修改，并進(jìn)行蒸餾，量化，剪枝工作，協(xié)調(diào)解決技術(shù)難題的解決方案
4. 和 SDK 項(xiàng)目組完善手勢 SDK 的開發(fā)

學(xué)歷：
計(jì)算機(jī)科學(xué)，軟件工程，數(shù)據(jù)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷

技能：
1. 扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)或數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力。
2. 具備手部或人體姿態(tài)估計(jì)、3D 位姿回歸、手部關(guān)鍵點(diǎn)檢測或手部動(dòng)作理解經(jīng)驗(yàn)，熟悉VR/AR/XR 場景優(yōu)先。
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)模型（CNN/ Transformer / RNN / DLC 模型）及訓(xùn)練或推理流程，或具備相關(guān)算法遷移能力。
4. 熟悉相機(jī)標(biāo)定、坐標(biāo)系變換及 3D 幾何知識(shí)，能夠理解手部位姿估計(jì)中的空間約束。
5. 有 VR/AR/XR 手勢識(shí)別、Egocentric / Head-mounted Vision 或機(jī)器人手部感知經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

經(jīng)驗(yàn)：
3-5 年左右經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立開展工作有過邊緣設(shè)備上視覺模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
溝通協(xié)作能力，能夠跨團(tuán)隊(duì)高效溝通獨(dú)立思考和解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力

加分：
1 、有算法優(yōu)化和硬件平臺(tái)部署經(jīng)驗(yàn)；
2 、在 AI 領(lǐng)域知名期刊和會(huì)議上發(fā)表過學(xué)術(shù)著作。