單雙目，RGB/灰度攝像頭及相關 MR 眼鏡傳感器結(jié)合輸入，輸出穩(wěn)定 HandPose（關鍵點/置信度/hand_id/ts），端側(cè)可部署并持續(xù)提升魯棒性。

職責
1. 設計并實施基于頭戴式雙目攝像頭的手部跟蹤與 3D 位姿估計算法開發(fā)，結(jié)合相關傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭，TOF 及交互行為數(shù)據(jù)和環(huán)境語義信息），實現(xiàn)低延遲、高穩(wěn)定性的人手姿態(tài)感知。
2. 設計和優(yōu)化手部姿態(tài)估計模型，實現(xiàn)手部關鍵點、骨架或 6DoF 位姿預測，并且融合視覺和幾何信息（雙目、深度或 RGB），提升手部位姿估計的精度與魯棒性，提高手部追蹤的性能。
3. 確保算法開發(fā)和產(chǎn)品要求相符合，針對 XR手勢芯片落地和相關新技術研發(fā)（ RKNN ， Qualcomm 等）進行模型網(wǎng)絡修改，并進行蒸餾，量化，剪枝工作，協(xié)調(diào)解決技術難題的解決方案
4. 和 SDK 項目組完善手勢 SDK 的開發(fā)

學歷：
計算機科學，軟件工程，數(shù)據(jù)科學或相關專業(yè)，碩士以上學歷

技能：
1. 扎實的計算機視覺、機器學習或數(shù)學基礎，具備算法設計與實現(xiàn)能力。
2. 具備手部或人體姿態(tài)估計、3D 位姿回歸、手部關鍵點檢測或手部動作理解經(jīng)驗，熟悉VR/AR/XR 場景優(yōu)先。
3. 熟悉深度學習模型（CNN/ Transformer / RNN / DLC 模型）及訓練或推理流程，或具備相關算法遷移能力。
4. 熟悉相機標定、坐標系變換及 3D 幾何知識，能夠理解手部位姿估計中的空間約束。
5. 有 VR/AR/XR 手勢識別、Egocentric / Head-mounted Vision 或機器人手部感知經(jīng)驗者優(yōu)先。

經(jīng)驗：
3-5 年左右經(jīng)驗，能夠獨立開展工作有過邊緣設備上視覺模型開發(fā)經(jīng)驗
溝通協(xié)作能力，能夠跨團隊高效溝通獨立思考和解決復雜技術問題的能力

加分：
1 、有算法優(yōu)化和硬件平臺部署經(jīng)驗；
2 、在 AI 領域知名期刊和會議上發(fā)表過學術著作。