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崗位職責：
1.基于公司現(xiàn)有水下巡檢機器人研發(fā)基礎(chǔ)（依托橫向課題委托成果，具備一定技術(shù)成熟度），主導進行優(yōu)化升級與性能提升：重點突破水深≥300米的工作深度限制，完成激光掃描儀等新增功能模塊的集成與調(diào)試，確保設(shè)備在復雜水下環(huán)境中穩(wěn)定運行，強化檢測精度與效率。
2.圍繞現(xiàn)有機器人架構(gòu)進行深化設(shè)計與改進，在保留成熟技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，針對性優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)適配性，既保障升級后的獨立性與穩(wěn)定性，又為與水下修復機器人的協(xié)同作業(yè)（形成即插即用架構(gòu)）提供技術(shù)支撐，同步推進核心知識產(chǎn)權(quán)布局。
3.對水下檢測（巡檢）機器人的配電系統(tǒng)、布放系統(tǒng)、回收系統(tǒng)的優(yōu)化開發(fā)，確保有纜連接下的水下300米作業(yè)安全高效。
4.重點研發(fā)或優(yōu)化機器人在1.5節(jié)抗流等復雜水流環(huán)境下的運動控制算法、檢測算法，結(jié)合既有技術(shù)基礎(chǔ)實現(xiàn)突破，提升整體性能與核心競爭力。
5.與配套合作單位（水下修復機器人、水下修復材料的研發(fā)方）協(xié)作溝通，圍繞水下檢測（巡檢）機器人的升級研發(fā)需求，協(xié)同推進項目進展，解決技術(shù)難題。
任職要求
1.學歷與專業(yè)：本科、碩士或以上學歷，船舶與海洋工程、海洋機器人、自動化、電子工程、機械工程、控制科學與工程等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗：具有2年以上水下機器人研發(fā)經(jīng)驗，或者3年以上相關(guān)研發(fā)工作經(jīng)驗，有成熟機器人系統(tǒng)優(yōu)化升級或性能提升項目經(jīng)驗者優(yōu)先；能完成水下機器人從既有基礎(chǔ)向高參數(shù)（如深水、復雜環(huán)境適配）升級的技術(shù)路徑。
3.技術(shù)能力：
（1）了解水下檢測機器人系統(tǒng)架構(gòu)，能完成既有成熟架構(gòu)的改進方法，能整合聲吶、激光掃描儀、高清攝像頭等設(shè)備，實現(xiàn)功能與性能升級。
（2）能進行機器人運動控制算法、路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化，高水壓、強水流環(huán)境下提升算法適應(yīng)性，能結(jié)合既有技術(shù)基礎(chǔ)實現(xiàn)突破。
（3）具備一定的機械設(shè)計與電子電路知識，能配合完成水下設(shè)備材料特性與防護技術(shù)，能針對升級需求優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)與電氣系統(tǒng)，平衡技術(shù)延續(xù)性與創(chuàng)新性。
（4）能使用MATLAB、C/C++、Python等編程工具，具備算法迭代與代碼優(yōu)化能力，能推進核心技術(shù)落地。
（5）了解機器人行業(yè)標準，能結(jié)合升級需求制定研發(fā)方案，助力核心知識產(chǎn)權(quán)架構(gòu)構(gòu)建。
4.其他：
（1）具備良好的溝通協(xié)調(diào)與團隊協(xié)作能力，能與跨學科團隊、合作單位圍繞技術(shù)升級目標高效配合。
（2）有較強的問題解決能力與創(chuàng)新思維，能在既有技術(shù)基礎(chǔ)上找到優(yōu)化突破口，推動性能指標提升。
（3）工作嚴謹負責，執(zhí)行力強，能在項目周期內(nèi)高效完成機器人升級研發(fā)任務(wù)。
福利：
1、五險一金（入職即購買），薪酬面談；
2、生活補貼：免費工作午餐、節(jié)假日福利、免費的停車場；
3、假期福利：享受帶薪年假、婚假、產(chǎn)假等法定休假，年度免費體檢