職位描述
導(dǎo)航算法人工智能
【崗位職責(zé)】
算法研發(fā)： 負(fù)責(zé)足式機器人（四足/雙足）在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的導(dǎo)航算法開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃與局部動態(tài)避障。
工程落地： 基于 ROS2 架構(gòu)，負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法在嵌入式平臺上的移植、部署與性能優(yōu)化，確保算法的實時性與魯棒性。
前沿追蹤： 追蹤 VLN（視覺語言導(dǎo)航） 及端到端導(dǎo)航的前沿技術(shù)，探索大模型與導(dǎo)航的結(jié)合，提升機器人的環(huán)境理解與交互能力。
系統(tǒng)聯(lián)調(diào)： 與感知、運動控制（Locomotion）團(tuán)隊緊密配合，解決感知盲區(qū)、地形適應(yīng)性等系統(tǒng)級問題，實現(xiàn)從仿真到實機的閉環(huán)。
【任職要求】
學(xué)歷背景： 國內(nèi)外知名高校碩士及以上學(xué)歷，計算機、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)。
核心技能：
精通 C++，代碼能力出色（Coding style良好），熟悉 Python。
精通 ROS2 通信機制，具備扎實的 Linux 開發(fā)經(jīng)驗。
算法能力：
熟練掌握傳統(tǒng)全局規(guī)劃算法（A, RRT/RRT** 等）。
精通局部優(yōu)化與控制算法，特別是 NMPC 和 MPPI，能處理足式機器人的復(fù)雜動力學(xué)約束。
熟悉常用優(yōu)化庫（Ceres, OSQP, CasADi 等）。
加分項：
熟悉 VLN（視覺語言導(dǎo)航） 及多模態(tài)大模型應(yīng)用，有相關(guān) Paper 閱讀或復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗。
有足式機器人（四足/人形）實際項目落地或高水平競賽（如 RoboMaster）經(jīng)驗。
算法研發(fā)： 負(fù)責(zé)足式機器人（四足/雙足）在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的導(dǎo)航算法開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃與局部動態(tài)避障。
工程落地： 基于 ROS2 架構(gòu)，負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法在嵌入式平臺上的移植、部署與性能優(yōu)化，確保算法的實時性與魯棒性。
前沿追蹤： 追蹤 VLN（視覺語言導(dǎo)航） 及端到端導(dǎo)航的前沿技術(shù)，探索大模型與導(dǎo)航的結(jié)合，提升機器人的環(huán)境理解與交互能力。
系統(tǒng)聯(lián)調(diào)： 與感知、運動控制（Locomotion）團(tuán)隊緊密配合，解決感知盲區(qū)、地形適應(yīng)性等系統(tǒng)級問題，實現(xiàn)從仿真到實機的閉環(huán)。
【任職要求】
學(xué)歷背景： 國內(nèi)外知名高校碩士及以上學(xué)歷，計算機、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)。
核心技能：
精通 C++，代碼能力出色（Coding style良好），熟悉 Python。
精通 ROS2 通信機制，具備扎實的 Linux 開發(fā)經(jīng)驗。
算法能力：
熟練掌握傳統(tǒng)全局規(guī)劃算法（A, RRT/RRT** 等）。
精通局部優(yōu)化與控制算法，特別是 NMPC 和 MPPI，能處理足式機器人的復(fù)雜動力學(xué)約束。
熟悉常用優(yōu)化庫（Ceres, OSQP, CasADi 等）。
加分項：
熟悉 VLN（視覺語言導(dǎo)航） 及多模態(tài)大模型應(yīng)用，有相關(guān) Paper 閱讀或復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗。
有足式機器人（四足/人形）實際項目落地或高水平競賽（如 RoboMaster）經(jīng)驗。
工作地點
杭州濱江區(qū)研祥科技大廈
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伽利略(天津)技術(shù)有限公司伽利略（天津）技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)制造、工程設(shè)計、工程管理、總承包、投資運營和咨詢服務(wù)于一體的現(xiàn)代化信息技術(shù)企業(yè)。公司主營業(yè)務(wù)覆蓋城市軌道交通、電網(wǎng)電力系統(tǒng)、國防軍工、民航機場、智慧城市五大領(lǐng)域。被國家認(rèn)定為“高新技術(shù)企業(yè)”和“雙軟”認(rèn)證企業(yè)。公司通過長期的研發(fā)投入與技術(shù)積累，下設(shè)有先進(jìn)的仿生機器人實驗室1處，核心技術(shù)研發(fā)中心2處，擁有知識產(chǎn)權(quán)近百件，參與了多項國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定和修訂工作。公司主型產(chǎn)品的技術(shù)均處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，且市場占有率位居前列。公司總部位于北京，在天津自建3000㎡產(chǎn)研一體化辦公樓，在濟(jì)南設(shè)置研發(fā)中心一處，同時在西安、成都、武漢均設(shè)有業(yè)務(wù)辦事處，服務(wù)范圍輻射全國。目前，公司已參與并完成眾多國家級重大項目與地標(biāo)性項目的建設(shè)，完成項目遍布全國31個?。ㄖ陛犑?自治區(qū)）。公司通過了ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、ISO27001、ITSS以及CMMI軟件成熟度認(rèn)證等多項體系認(rèn)證，多次獲評、、、、等稱號。未來，公司將立足現(xiàn)在，著眼未來，持續(xù)把國外的先進(jìn)信息技術(shù)、管理方法以及企業(yè)經(jīng)驗與國內(nèi)企業(yè)的具體情況相結(jié)合，為企業(yè)提供更先進(jìn)、更準(zhǔn)確、更高效的全方位多元化解決方案。
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