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1 負責(zé)激光雷達、視覺等多傳感器數(shù)據(jù)融合建模算法的設(shè)計、研發(fā)與優(yōu)化；?
2 開發(fā)和優(yōu)化點云處理、三維重建、圖像識別和匹配算法；?
3 參與機器人、自動化設(shè)備的三維環(huán)境感知和建模模塊研發(fā)；?
4 分析并優(yōu)化算法的精度、性能和魯棒性，提升建模精度和實時性；?
5 負責(zé)項目算法部分的技術(shù)選型、方案設(shè)計和研發(fā)落地；?
6 配合團隊解決傳感器標(biāo)定、位姿估計、數(shù)據(jù)融合等技術(shù)課題；?
7 撰寫算法相關(guān)設(shè)計文檔、技術(shù)報告及項目交付資料。?
8 現(xiàn)場調(diào)試與交付。
任職要求：?
1 碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人、電子信息、測繪、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；?
2 熟練掌握C++/Python，具備扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；?
3 熟悉3D點云處理、三維重建、SLAM等相關(guān)算法，有實際項目經(jīng)驗；?
4 熟悉激光雷達、工業(yè)相機等傳感器特性，有標(biāo)定和傳感器融合經(jīng)驗；?
5 掌握OpenCV、PCL、Open3D、ROS等常用開源庫的使用；?
6 熟悉深度學(xué)習(xí)、機器視覺、圖像處理等相關(guān)技術(shù)優(yōu)先；?
7 具備良好的團隊合作能力、溝通能力及創(chuàng)新精神，能獨立解決技術(shù)難題；?
8邏輯思維能力強，能適應(yīng)項目現(xiàn)場調(diào)試及短期出差。
加分項：?
1 有多線激光雷達或多相機系統(tǒng)點云融合與高精度建模經(jīng)驗；?
2 具備三維點云配準(zhǔn)、稀疏/稠密重建、表面重建、體素網(wǎng)格化等算法研發(fā)經(jīng)驗；?
3 參與過機器人視覺感知或SLAM開源項目開發(fā)；?
4 掌握CUDA、OpenCL等GPU加速技術(shù)；?有激光視覺建模項目論文發(fā)表或競賽經(jīng)驗者優(yōu)先。