【工作職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)和調(diào)試;
2. 從事高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識(shí)等技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用;
3. 協(xié)助機(jī)械,電氣和軟件同事進(jìn)行控制功能和性能優(yōu)化,為產(chǎn)品提升核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。
【任職要求】
1. 熟悉PID控制算法;
具備以下一項(xiàng)或多項(xiàng)業(yè)務(wù)技能的優(yōu)先考慮:
1. 熟悉濾波、振動(dòng)抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)等理論;熟練使用系統(tǒng)辨識(shí)工具
2. 掌握相關(guān)控制算法
3. 熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué);熟悉振動(dòng)模態(tài)分析及振動(dòng)抑制
4. 熟悉C/C++、Python、Matlab任意一種語(yǔ)言,具有良好的代碼質(zhì)量和風(fēng)格
5. 熟悉交流、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用,掌握典型的控制方法,熟悉編碼器、慣性測(cè)量等常用傳感器
6. 泛半導(dǎo)體設(shè)備/自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
【專業(yè)知識(shí)要求】
1. 自動(dòng)化、控制理論與工程、電氣工程、機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),有較強(qiáng)自動(dòng)控制背景;
2. 熟悉經(jīng)典控制理論和應(yīng)用。
3. 熟悉其中一項(xiàng):自動(dòng)控制原理、矩陣分析、最優(yōu)控制。
4. 英語(yǔ)讀寫流利;