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崗位職責(zé)：

崗位要求：

1、自動化、控制理論與工程、機械工程、機械電子工程、航空宇航科學(xué)與技術(shù)、機器人、儀器科學(xué)與技術(shù)、電氣工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握軌跡規(guī)劃、反饋控制、前饋控制、擾動力補償?shù)榷喾N控制算法，熟悉系統(tǒng)參數(shù)辨識和數(shù)字信號處理等理論；
3、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)理論，掌握編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器以及交流/直流伺服電機、步進電機等常用電機的原理和應(yīng)用。
4、熟悉各類工業(yè)傳感器，具備接口調(diào)試經(jīng)驗，熟練使用自動化測試工具及數(shù)據(jù)分析工具，具備Python/C#/Java等編程能力，能獨立開發(fā)自動化測試腳本。