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1、負(fù)責(zé)運動控制方案設(shè)計，基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應(yīng)用場景，快速完成運控架構(gòu)設(shè)計、實現(xiàn)及應(yīng)用；
2、負(fù)責(zé)運動軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識、擾動補償與控制器參數(shù)整定，達(dá)成高實時、高精度的性能指標(biāo)；
3、利用時頻域信號分析、處理和優(yōu)化理論，結(jié)合多物理場優(yōu)化設(shè)計方法，優(yōu)化高速高精運動系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)。

任職要求
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1、自動化、控制理論與工程、機械工程、機械電子工程、航空宇航科學(xué)與技術(shù)、機器人、儀器科學(xué)與技術(shù)、電氣工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握軌跡規(guī)劃、反饋控制、前饋控制、擾動力補償?shù)榷喾N控制算法，熟悉系統(tǒng)參數(shù)辨識和數(shù)字信號處理等理論；
3、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)理論，掌握編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器以及交流/直流伺服電機、步進(jìn)電機等常用電機的原理和應(yīng)用。