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崗位職責：
1、負責無人車相關的嵌入式處理器的底層驅動開發(fā)、運控功能開發(fā)；
2、負責產品開發(fā)、調試、維護，生產、交付等各項軟件相關工作和相關文檔的撰寫；
3、負責解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關問題，具備產品全生命周期管理思維，從較長遠角度思考軟件穩(wěn)定性建設；
4、配合硬件工程師完成相關功能調試和測試；
5、負責無人車產品相關軟件架構和方案設計；
6、負責無人車產品運動控制軟件研發(fā)工作。
任職要求：
1、本科及以上學歷，電子、通信、計算機應用或者軟件工程等相關專業(yè)，3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗；
2、熟練使用C/C++，熟悉Python更好；
3、具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調試經驗；
4、有RTOS系統(tǒng)(freertos、rtthread)的軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先；
5、熟悉PID算法調整，具備運動控制和姿態(tài)控制經驗，如機器人底盤、無人車、無人機等；
6、有良好的代碼編寫習慣及工程歸檔習慣,能夠熟練使用git進行版本管理的優(yōu)先；
7、良好的溝通表達及團隊協(xié)作能力，工作負責有激情。