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職位名稱
工作地點(diǎn)：上海/
工作性質(zhì)：全職/兼職（根據(jù)項(xiàng)目需求靈活安排）
薪資范圍：
- 全職：18,000-30,000 RMB/月
- 兼職：300-600 RMB/小時(shí)（按實(shí)際采集任務(wù)計(jì)費(fèi)）
到崗時(shí)間：盡快入職
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崗位職責(zé)
1. 機(jī)器人多模態(tài)數(shù)據(jù)采集
- 根據(jù)研究需求，設(shè)計(jì)并執(zhí)行具身智能體（服務(wù)機(jī)器人、機(jī)械臂、無(wú)人車等）在真實(shí)場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)采集方案
- 操作各類傳感器設(shè)備（RGB-D相機(jī)、LiDAR、麥克風(fēng)陣列、力覺(jué)傳感器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)同步采集
- 完成人類示范動(dòng)作數(shù)據(jù)采集（如物體操作、導(dǎo)航路徑等）
2. 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制
- 現(xiàn)場(chǎng)檢查數(shù)據(jù)完整性，確保時(shí)間戳同步、傳感器數(shù)據(jù)對(duì)齊
- 執(zhí)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)清洗（剔除無(wú)效幀、異常數(shù)據(jù)等）
- 按照標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行初步數(shù)據(jù)標(biāo)注
3. 設(shè)備維護(hù)與環(huán)境搭建
- 負(fù)責(zé)采集設(shè)備的日常調(diào)試與維護(hù)
- 協(xié)助搭建仿真訓(xùn)練所需的實(shí)景復(fù)現(xiàn)環(huán)境
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任職要求
1. 基礎(chǔ)條件
- 大專及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先
- 能適應(yīng)不定期的外勤采集工作（實(shí)驗(yàn)室/商場(chǎng)/家庭等場(chǎng)景）
2. 技能要求
- 了解常見(jiàn)機(jī)器人傳感器（如Kinect、RealSense等）的基本操作
- 會(huì)使用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集軟件（如ROS bag錄制）
- 具備基礎(chǔ)的Python腳本編寫能力（能修改采集腳本更佳）
3. 經(jīng)驗(yàn)要求
- 有機(jī)器人/自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
- 無(wú)經(jīng)驗(yàn)但學(xué)習(xí)能力強(qiáng)也可接受培訓(xùn)
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加分項(xiàng)
- 熟悉數(shù)據(jù)標(biāo)注工具（Labelme、CVAT等）
- 了解基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)同步原理（如NTP/PTP協(xié)議）
- 有穿戴式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)（如Xsens）使用經(jīng)驗(yàn)
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工作支持
- 提供專業(yè)設(shè)備及操作培訓(xùn)
- 資深工程師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)
- 靈活的工作時(shí)間安排（特別適合在讀研究生兼職）
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備注：本崗位更看重實(shí)操能力而非學(xué)歷，歡迎有機(jī)器人競(jìng)賽、實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者應(yīng)聘。兼職人員按項(xiàng)目結(jié)算報(bào)酬。