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運動控制算法開發(fā)：
- 負責(zé)數(shù)控系統(tǒng)核心運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、插補算法、速度前瞻控制等
- 開發(fā)高精度多軸聯(lián)動控制算法，提升系統(tǒng)動態(tài)性能和加工精度

2. 振動抑制與誤差補償：
- 研發(fā)機械振動抑制算法，降低加工過程中的振動影響
- 開發(fā)幾何誤差、熱誤差補償算法，提升加工精度

3. 先進控制技術(shù)研究：
- 研究并實現(xiàn)智能控制算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、迭代學(xué)習(xí)控制等）在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 探索AI技術(shù)在運動控制中的創(chuàng)新應(yīng)用

4. 算法驗證與優(yōu)化：
- 搭建算法仿真平臺，進行控制算法的仿真驗證
- 配合軟件團隊完成算法實現(xiàn)，參與現(xiàn)場調(diào)試與性能優(yōu)化

5. 技術(shù)文檔編寫：
- 撰寫算法設(shè)計文檔、測試報告等技術(shù)文檔
- 參與專利和技術(shù)方案的撰寫