1.負(fù)責(zé)嵌入式軟件的日常開發(fā)工作,基于 MCU/MPU 完成電機(jī)控制相關(guān)代碼編寫、移植與優(yōu)化。2.參與電機(jī),(如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等)的調(diào)試工作,解決樣件開發(fā)過程中的軟硬件配合問題,3.完成電機(jī)控制相關(guān)功能模塊的測試與驗(yàn)證,確保模塊性能達(dá)標(biāo)、運(yùn)行穩(wěn)定。
4.主導(dǎo)樣件開發(fā)全流程的軟件支持,包括需求對接、方案設(shè)計(jì)、樣件測試及問題閉環(huán)。
5.編寫技術(shù)文檔,包括軟件設(shè)計(jì)說明書、調(diào)試報(bào)告、測試用例等,確保文檔規(guī)范可追溯,6.可以和周邊同事友好協(xié)作,共同推進(jìn)項(xiàng)目樣件迭代與產(chǎn)品化落地。
能力要求:
1.2-3 年嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握 C編程語言,具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)。
2. 熟悉至少一種主流 MCU(如 STM32、PIC 等)的開發(fā)流程。
3.具備電機(jī)控制相關(guān)基礎(chǔ),了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理、PID 控制算法,有實(shí)際電機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4.掌握常用調(diào)試工具(示波器、邏輯分析儀、串口助手等),能獨(dú)立排查樣件開發(fā)中的軟件問題5.有樣件開發(fā)、功能模塊驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn),具備較強(qiáng)的問題分析和解決能力