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1. 結構設計與開發(fā)：負責機器人本體及相關部件的結構設計，包括機械臂、關節(jié)、傳動機構、載荷、皮膚、改裝等的設計。根據(jù)產品需求，完成機器人外觀和內部結構的設計開發(fā)，確保設計滿足功能、強度和工藝要求。進行三維建模、二維圖紙繪制，生成可用于加工生產的圖紙。
2. 方案設計與驗證：參與機器人系統(tǒng)的需求分析，制定結構設計方案。負責樣機的試制、裝配、測試及驗證工作，確保設計的合理性和可行性。對結構設計進行強度、剛度等力學性能的仿真和校核。
3. 優(yōu)化與改進：對現(xiàn)有產品的結構進行優(yōu)化，降低生產成本，提高產品性能和可靠性。根據(jù)測試和生產反饋，持續(xù)改進產品結構，解決加工、裝配和功能問題。
4. 技術支持與協(xié)作：提供產品試制、量產階段的技術支持，協(xié)助解決生產中的技術問題。與供應商對接，確定加工工藝和檢驗方法。協(xié)助電子工程師和其他部門完成相關結構設計和優(yōu)化。
5. 文檔管理：編制設計文件、BOM表、技術標準、使用說明書等技術文檔。負責技術資料的整理、歸檔和管理。